ZHDU097 April   2026 MCF8329HS-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2旋转电机
    1. 2.1 连接到 GUI
    2. 2.2 SmartTune
      1. 2.2.1 SmartTune 执行
    3. 2.3 手动调优
      1. 2.3.1 加载推荐的默认值
      2. 2.3.2 设置基极电流
      3. 2.3.3 设置电流限值
      4. 2.3.4 设置电压限值
      5. 2.3.5 最大电气速度 (Hz)
      6. 2.3.6 输入电机的相电阻和电感和 BEMF 常数
      7. 2.3.7 速度环路手动调优
    4. 2.4 测试是否成功启动至闭环
  6. 3基本控制
    1. 3.1 速度输入模式
    2. 3.2 在启动期间防止转子回旋
    3. 3.3 缩短启动时间
    4. 3.4 改进电流和速度调节
    5. 3.5 限制和调节电源
    6. 3.6 MTPA 调优
    7. 3.7 Motor Studio 优化向导
  7. 4故障处理
    1. 4.1 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
    2. 4.2 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
    3. 4.3 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
    4. 4.4 无电机故障 [NO_MTR]
    5. 4.5 异常速度 [ABN_SPEED]
  8. 5硬件设计和设置
    1. 5.1 电路板设计
      1. 5.1.1 外部 MOSFET 选型
      2. 5.1.2 栅极电阻器选型
      3. 5.1.3 自举电容器和 GVDD 电容器选型
      4. 5.1.4 电流采样电阻选型
      5. 5.1.5 VREG MOSFET 选型
      6. 5.1.6 额外的外部功率级元件

4.3 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]

当相电流超过 HW_LOCK_ILIMIT 阈值时，会触发此故障。如果触发了此故障，请遵循以下建议：

  1. 使用 图 4-4 中圈出的字段，将 SPD_LOOP_KP、SPD_LOOP_KI、CURR_LOOP_KP 和 CURR_LOOP_KI 设置为零。这使 MCF8329HS 能够自动计算速度环路和电流环路 PI 控制器增益。
  2. 如果故障仍然存在，请检查相间、相位与 GND 间以及 PVDD 与 GND 间的连通性，以确保这些端子之间未短接。
HW_LOCK_LIMIT图 4-4 HW_LOCK_LIMIT