1 简介

德州仪器 (TI) AM243x/AM64x 是一款工业级多核微控制器，配备双 Arm® Cortex®-R5F 内核、一个 Cortex®-M4F 内核以及专用的 PRU-ICSS 子系统。它专为要求严苛的实时应用而设计，包括电机驱动、机器人、电网基础设施和工业通信协议。

在固件开发过程中，一款功能强大且可靠的 JTAG 调试探针对于高效地跨多个内核加载和调试应用程序至关重要。虽然 AM243x/AM64x EVM 包含一个板载 XDS110 调试探针，用于标准的基于 CCS 的工作流程，但 SEGGER J-Link 探针提供了一种经过行业验证的替代方案，具备高级功能，例如高速闪存编程、无需暂停目标即可实时访问内存，以及与 SEGGER Ozone 等独立调试环境的兼容性。

本应用手册提供了在 AM243x/AM64x MCU+ SDK 环境中配置和使用 SEGGER J-Link 调试探针的分步指南。内容涵盖所需的软件和硬件设置、物理连接步骤、使用 J-Link Commander 验证连接，以及在 AM243x/AM64x 器件上烧录和调试应用程序的工作流程。