ZHDA076A March   2026  – March 2026 AM68A , AM69A , TDA4VM

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1TDA4VH 内的数据移动
    1. 1.1 通用总线架构子系统 (CBASS)
    2. 1.2 导航器子系统 (NAVSS)
      1. 1.2.1 NAVSS 北桥 (NB)
    3. 1.3 多核共享内存控制器 (MSMC)
  5. 2服务质量 (QoS)
    1. 2.1 NAVSS0
      1. 2.1.1 NAVSS0 北桥
        1. 2.1.1.1 正常流量与实时流量的区别
    2. 2.2 多核共享内存控制器 (MSMC)
    3. 2.3 DDR 子系统 (DDRSS)
      1. 2.3.1 MSMC2DDR 桥接器
      2. 2.3.2 服务等级 (CoS)
    4. 2.4 QoS 摘要
  6. 3案例研究：显示同步丢失问题
    1. 3.1 问题说明
    2. 3.2 设置和重新创建
      1. 3.2.1 要求
        1. 3.2.1.1 RTOS 补丁
          1. 3.2.1.1.1 0001-vision_apps-Remove-the-DSS-application-from-MCU2_0.patch
          2. 3.2.1.1.2 0002-vision_apps-Remove-display-use-from-the-AVP-demo.patch
        2. 3.2.1.2 Linux 补丁
          1. 3.2.1.2.1 0001-arm64-dts-ti-k3-j784s4-vision-apps-Re-enable-DSS-for.patch
      2. 3.2.2 主机设置
      3. 3.2.3 目标设置
      4. 3.2.4 重新创建
    3. 3.3 调试 QoS
      1. 3.3.1 CPTracer
        1. 3.3.1.1  设置
        2. 3.3.1.2  分析吞吐量
        3. 3.3.1.3  分析延迟
        4. 3.3.1.4  分析事务
        5. 3.3.1.5  分析相关路由
        6. 3.3.1.6  分析 DSS 吞吐量
          1. 3.3.1.6.1 理论 DSS 吞吐量
          2. 3.3.1.6.2 正常 DSS 吞吐量
          3. 3.3.1.6.3 AVP 演示运行时的 DSS 吞吐量
        7. 3.3.1.7  分析 DSS 延迟
        8. 3.3.1.8  分析 C7x 吞吐量
        9. 3.3.1.9  分析 C7x 吞吐量与 DSS 延迟
        10. 3.3.1.10 分析 C7x_4 内核事务
      2. 3.3.2 编辑 QoS 设置
        1. 3.3.2.1 编辑顺序 ID
          1. 3.3.2.1.1 DSS 顺序 ID
          2. 3.3.2.1.2 C7x 顺序 ID
        2. 3.3.2.2 NRT 和 RT 路由
          1. 3.3.2.2.1 U-Boot 中的 NRT 和 RT 路由
        3. 3.3.2.3 编辑优先级
          1. 3.3.2.3.1 DSS 优先级
          2. 3.3.2.3.2 C7x 优先级
      3. 3.3.3 编辑 CoS 映射
        1. 3.3.3.1 CoS 映射寄存器
        2. 3.3.3.2 检查 CoS 映射
    4. 3.4 修复 DSS 同步丢失问题
      1. 3.4.1 重新映射 C7x_4 内核事务
        1. 3.4.1.1 ti-u-boot-2023.04
        2. 3.4.1.2 ti-u-boot-2025.01
      2. 3.4.2 遵守所有优先级
        1. 3.4.2.1 ti-u-boot-2023.04
        2. 3.4.2.2 ti-u-boot-2025.01
  7. 4总结
  8. 5参考资料
  9. 6修订历史记录

3.4 修复 DSS 同步丢失问题

找到了根本原因后，接下来需要决定如何解决问题。

使 DDR 控制器内的所有优先级都得到均衡，可带来若干益处。也就是说，当优先级较高的线程进入队列时，不会逐出任何线程，这有助于防止页面抖动。然而，在这种情况下，不遵守优先级所带来的弊端远大于其益处。

有几种方法可以解决同步丢失问题：

  1. 重新映射 C7x_4 内核事务
  2. 在所有事务中遵守优先级

仅重映射 C7x_4 内核事务将解决同步丢失问题，同时使所有其他事务能够取代 DSS 事务。在所有事务中遵守优先级将强制 DDRSS 以其 VBUSM.C 优先级相应地处理所有事务。

由于只有八种不同的 AXI 优先级设置，因此在尝试在所有事务中遵守优先级时，HPT 和 LPT 之间存在一些重叠。

表 3-13 HPT 和 LPT 与 AXI 优先级映射
实时或非实时VBUSM.C 优先级AXI 优先级
实时00
实时10
实时21
实时31
实时42
非实时02
实时53
非实时13
实时64
非实时24
实时75
非实时35
非实时46
非实时56
非实时67
非实时77

CoS 映射在电路板初始化期间添加到 U-Boot。为 ti-u-boot-2023.04 和 ti-u-boot-2025.01 分支编写了补丁。