ZHCZ053A December 2024 – October 2025 AM62D-Q1
MCAN：当从配置有相同报文 ID 的专用 Tx 缓冲区发送时，无法确保报文发送顺序
此勘误表仅限于多个 Tx 缓冲区配置有相同报文 ID (TXBC.NDTB > 1) 的情况。
在以下情况下，消息可能会不按顺序发送：
权变措施 1：
将具有相同报文 ID 的 Tx 报文写入消息 RAM 后，通过对 TXBAR 进行一次写访问，同时请求发送所有这些报文。在同时发出请求之前，确保所有这些报文中都没有挂起的 Tx 请求。
权变措施 2：
使用 Tx FIFO 而不是专用 Tx 缓冲区（设置位 MCAN_TXBC[30] TFQM = 0 以使用 Tx FIFO）按特定顺序发送多条具有相同报文 ID 的报文。