ZHCZ029D July 2023 – April 2025 TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
在 DCAN FIFO 模式下,所接收到的消息可能以无序状态存放在 FIFO 缓冲器中
0、A
在 DCAN FIFO 模式下,所接收到的、采用相同仲裁和掩码 ID 的消息应按照其被接收的先后顺序存放在 FIFO 中。然后 CPU 通过 IF1/IF2 接口寄存器从 FIFO 检索所接收到的消息。某些消息并不会按照其被接收的先后顺序,存放在 FIFO 中。如果消息的排列顺序对应用程序进行处理至关重要,则此行为将阻止正确使用 DCAN FIFO 模式。
使用 DMA 通过 IF3 寄存器读出 FIFO。每次报文被接收到 FIFO 时,数据也会被复制到 IF3 寄存器中,并向 DMA 模块生成 DMA 请求以读出数据。