ZHCY173C December 2014 – October 2020 DRV8424 , DRV8424E , DRV8425 , DRV8425E , DRV8426 , DRV8426E , DRV8428 , DRV8428E , DRV8434 , DRV8434E , DRV8436 , DRV8436E , DRV8846 , DRV8880 , DRV8881 , DRV8886AT , DRV8889-Q1 , DRV8899-Q1
2 步进电机：简单概述
步进电机的使用无处不在。它们广泛用于各种应用，包括机器人、打印机、工业位置控制、投影仪、摄像机等。
步进电机通常有两个电气绕组。H 桥用于驱动每个绕组。通过调节电机绕组中的电流来控制电机位置。为了实现平滑的电机运动曲线和更精细的位置控制，需要采取微步进方法。微步进过程中，这些绕组中的电流以正弦（红色）和余弦（蓝色）函数进行调节（参见图 2-1）。每个阶跃都对应于一个预设的电流电平。非优衰减方案不能获得良好的微步进效果，这会转化为较差的电机位置控制。
图 2-1 微步进的正弦和余弦函数