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产品详细信息

参数

Number of full bridges 2 Vs (Min) (V) 4 Vs (Max) (V) 18 Full-scale current (A) 1 Peak output current (A) 2 RDS(ON) (HS + LS) (mOhms) 900 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Micro-stepping levels 32 Features Current Regulation, Smart Tune open-in-new 查找其它 步进电机驱动器

封装|引脚|尺寸

VQFN (RGE) 24 16 mm² 4 x 4 open-in-new 查找其它 步进电机驱动器

特性

  • 脉宽调制 (PWM) 微步进电机驱动器
    • 内置微步进分度器
    • 最高 1/32 微步进
    • 步进/方向控制
  • 多种衰减模式
    • AutoTune™技术
    • 混合衰减
    • 慢速衰减
    • 快速衰减
  • 可配置关断时间脉宽调制 (PWM) 斩波
    • 10、20 或 30µs 关断时间
  • 具有自适应消隐时间,可实现平滑步进
  • 工作电源电压范围为 4V 至 18V
  • 每个 H 桥的满标量程(最大驱动)电流为 1.4A(25°C 时)
  • 低电流睡眠模式
  • 使用 3 位扭矩 DAC 调节电机电流
  • 耐热增强型表面贴装封装
  • DRV8303 中的 功能
    • VM 欠压闭锁 (UVLO)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (TSD)
    • 故障条件指示引脚 (nFAULT)

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描述

DRV8846 提供适用于摄像机、打印机、投影仪和其他自动化设备 应用的高度集成步进电机驱动器。此器件具有两个 H 桥和一个微步进分度器,并且专门用来驱动一个双极步进电机。每个 H 桥驱动器的输出块都包含配置为全 H 桥的 N 通道和 P 通道功率 MOSFET,用于驱动电机绕组。DRV8846 能够驱动高达 1.4A 的满标量程输出电流(在适当散热并且 TA = 25°C 时)。

一个简单的步进/方向接口可轻松连接到控制器电路。引脚可实现全步进到 1/32 步进模式的电机配置。可以配置衰减模式以便可以使用自动调优、慢速衰减、快速衰减和混合衰减。还可以选择 PWM 电流斩波关闭时间。低功耗睡眠模式可将部分内部电路关断,从而实现极低的静态电流和功耗。这种睡眠模式可通过专用的 nSLEEP 引脚来设定。

为 UVLO、过流保护、短路保护和过热提供内部保护功能。通过一个 nFAULT 引脚来指示故障条件。

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 DRV8846 双路 H 桥步进电机驱动器 数据表 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2017年 6月 20日
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白皮书 How AutoTune™ regulates current in stepper motors 2019年 3月 19日
白皮书 Stepper motors made easy with AutoTune™ 2019年 3月 19日
应用手册 Best Practices for Board Layout of Motor Drivers 2019年 1月 22日
技术文章 Getting smart about tuning your stepper motor 2018年 8月 23日
应用手册 Small Motors in Large Appliances 2018年 7月 20日
技术文章 The story of motor-drive integration 2017年 1月 9日
更多文献资料 TM4C123x Stepper Motor Control Product Summary 2015年 7月 6日
用户指南 DRV8846 Evaluation Module User Guide 2015年 3月 18日
应用手册 所选封装材料的热学和电学性质 2008年 10月 16日

设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
$49.00
说明

DRV8846 是一个高度集成的步进电机控制器,也是相机、打印机、投影仪和其他自动化设备应用的驱动器。该器件已经过优化,可利用高达 1/32 的微步进片上分度器驱动单一双极步进电机。

DRV8846EVM 是以 DRV8846 为中心的平台。EVM 包含一个 MSP430 微控制器和一个 USB 接口芯片。USB 芯片允许来自个人计算机的串行通信,其中 Windows® 应用程序被用来调度串行命令。这些命令可用于控制器件的各个信号以所需的速率发出步进指令来驱动步进电机。微控制器固件使用内部索引模式工作。

特性
  • 工作电压介于 4 到 18V
  • 每 H 桥 1A RMS / 1.4A 满标量程
  • STEP/DIR 接口,具有高达 1/32 的 u-step 片上分度器
  • 灵活的电流衰减模式
  • 可配置 PWM 关闭时间
  • 动态可调输出电流/扭矩调节
  • 完整的片上保护措施:过流保护、过温保护、欠压保护和击穿保护
  • 通过 MSP430 和 USB 接口使用用户友好型 GUI

参考设计

参考设计 下载
3D 打印机控制器 (12V)
TIDA-00405 此设计是用于控制基于单个挤出机的 3 轴 3D 打印机的完整系统。该系统由 MSP430F5529 LaunchPad 进行管理,并利用 DRV8846 实现精度步进电机控制。CSD18534Q5A 用作温床加热器、挤出机加热器和冷却风扇的低侧开关。DRV5033 霍尔传感器充当非接触式限位开关。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
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