ZHCY173C December 2014 – October 2020 DRV8424 , DRV8424E , DRV8425 , DRV8425E , DRV8426 , DRV8426E , DRV8428 , DRV8428E , DRV8434 , DRV8434E , DRV8436 , DRV8436E , DRV8846 , DRV8880 , DRV8881 , DRV8886AT , DRV8889-Q1 , DRV8899-Q1
6 优势
图 6-1 DRV8846 的噪声比同类竞争产品低 16.5%此方法具有多项优势。自适应衰减方案不需要进行任何调优。此外，较小的纹波使平均电流更准确地达到峰值电流检测调节中所需的阶跃电流。这可实现更高级别的微步进，从而使步进电机的运动更平滑。较小的纹波还可降低电机和驱动电子设备中的噪声，如 图 6-1 所示
智能调优衰减方案可根据以下各项的变化自动调节：
- 电源电压
- 负载电感
- 负载电阻
- 步进电机中步进 BEMF 的速率
- 要调节的电流的幅度（扭矩）。
这一切都不失波纹和步进性能。比如，图 6-2 展示了没有采用自适应衰减的电流波形。智能调优消除了 BEMF 引起的失真。图 6-3 所示为启动智能调优后的电流波形。
图 6-2 显示存在 BEMF 时的电流调节损耗
图 6-3 此图表展示了配备自适应衰减功能的步进电机如何使 BEMF 变得轻松采用该方案则无需使用器件引脚来设置传统固定衰减，从而降低了系统成本。与大多数传统衰减模式（图 6-4，左侧图）相比，此方案还可实现更快的阶跃转换或响应时间（图 6-4，右侧图），而不会在电流调节中产生过多纹波，同时保持两个相邻阶跃之间的步进。此示例提供大约快三倍的阶跃响应时间。
图 6-4 固定衰减中的 600uS 步进转换和智能调优自适应衰减模式中的 200uS 转换尽可能使用慢速衰减周期使自适应衰减方案更加节能。这是因为慢速衰减可最大限度地减少开关损耗，并且通常使用功率效率更高的低侧 FET 来完成。在
图 6-5 的图中，蓝色代表被调节的线圈中的电流。粉色和黄色是显示输出切换的 H 桥输出电压波形。粉红色尖峰表示快速/混合衰减的反向 FET 电压。右侧的图采用智能调优，即 TI 的自适应衰减特性。与左图中显示的固定混合衰减方案相比，它很少使用快速/混合衰减模式。这使得使用智能调优可实现高能效。
图 6-5 固定混合衰减与智能调优
图 6-6 TI DRV8846 的固定慢速衰减模式和智能调优这种自适应衰减方案改善了低电流调节（微步进正弦的近零交叉）性能。这是因为与慢速衰减类似，自适应衰减方案可在较低电流下实现低纹波。然而，它不会像慢速衰减那样导致调节损耗。
慢速衰减会导致调节损耗，因为在最短导通时间内建立的电流大小大于慢速衰减所减少的电流大小。由于电流路径/回路中的电压降，会发生慢速衰减。环路电流越小，电压降越小。因此，电流衰减量较小。