具有集成式电流感应功能的汽车类 45V、1.0A 双极步进电机驱动器

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产品详细信息

参数

Number of full bridges 2 Vs (Min) (V) 4.5 Vs (Max) (V) 45 Full-scale current (A) 1 Peak output current (A) 1.7 RDS(ON) (HS + LS) (mOhms) 1200 Sleep current (uA) 2 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Micro-stepping levels 256 Features Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune open-in-new 查找其它 步进电机驱动器

封装|引脚|尺寸

VQFN (RGE) 24 16 mm² 4 x 4 open-in-new 查找其它 步进电机驱动器

特性

  • AEC-Q100 Qualified for Automotive
  • Up to 1/256 microstepping
  • Integrated current sense functionality
    • No sense resistors required
  • Smart tune decay technology, Fixed slow, and mixed decay options
  • 4.5 to 45-V Operating supply voltage range
  • Pin to pin RDS(ON) variants:

    - DRV8889/A-Q1: 900 mΩ HS + LS at 25°C

    - DRV8899-Q1: 1200 mΩ HS + LS at 25°C
  • High current capacity per bridge
    • DRV8889/A-Q1: 2.4-A peak, 1.5-A full-scale
    • DRV8899-Q1: 1.7-A peak, 1-A full-scale
  • TRQ_DAC bits to scale full-scale current
  • Configurable off-time PWM chopping
    • 7-µs, 16-µs, 24-µs, or 32-µs.
  • Simple STEP/DIR interface
  • SPI with daisy chain support
  • Low-current sleep mode (2 µA)
  • Programmable output slew rate
  • Spread spectrum clocking to minimize EMI
  • Protection features
    • VM undervoltage lockout
    • Overcurrent protection
    • Open load detection
    • Overtemperature warning and shutdown
    • Undertemperature warning
    • Fault condition indication pin (nFAULT)

All trademarks are the property of their respective owners.

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描述

The DRV8899-Q1 is a fully integrated stepper motor driver, supporting up to 1 A full scale current with an internal microstepping indexer, smart tune decay technology, and integrated current sensing. With a simple step/dir interface to manage the direction and step rate, DRV8899-Q1 supports up to 1/256 levels of microstepping to enable a smooth motion profile. Integrated current sensing eliminates the need for two external resistors, saving board space and cost. DRV8899-Q1 provides 8 decay mode options including: smart tune, slow, and mixed decay options. Smart tune automatically adjusts for optimal current regulation performance and compensates for any motor variation and aging effects. The device also includes an integrated torque DAC which allows for the controller to scale the output current through SPI without needing to scale the VREF voltage reference. A low-power sleep mode is provided for very low standby current using an nSLEEP pin. The device features full duplex, 4-wire synchronous SPI communication, with daisy chain support for up to 63 devices connected in series, for configurability and detailed fault reporting.

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
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设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
75
说明

DRV8899-Q1 评估模块 (EVM) 可轻松评估 DRV8899-Q1 器件。DRV8899-Q1 器件是一款集成双路 H 桥驱动器,适用于汽车步进电机应用。

该评估模块允许用户针对器件的所有功能模式(包括低至 1/256 步进分辨率的微步进、适用于智能调优的多种衰减模式)对器件进行配置。板载 MSP430F2617 提供 STEP、DIR(方向)和 SPI 信号,以控制 DRV8899-Q1。这些设置可以在适用于此 EVM 的可下载器件 GUI 中进行配置。

有关该评估模块的更多信息,请参阅《DRV8899-Q1EVM 硬件和 GUI 用户指南》。

特性
  • 4.5V 至 45V 工作电压范围
  • 全步进和低至 1/256 的微步进模式
  • 针对步进调优的可编程衰减模式,包括动态衰减和纹波控制智能调优模式
  • 集成式电流感应功能
  • 支持菊花链的 SPI

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SLVMDE8.ZIP (66 KB) - IBIS Model

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
VQFN (RGE) 24 了解详情

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