MC121EVM 需要一个建议工作电压范围为 4.5V 至 35V 的电源。要设置 EVM 并为其供电,以及运行电机 PCB 中安装的电机,请按照以下顺序操作:
- 使用 J1 将电机 PCB(不包含在 EVM 中)上 MC121 或 MC121-Q1 的 VM、GND、FG/RD 和 PWM/直流引脚连接到 MC121EVM。
- 将直流电源连接到连接器 J7 上的 VBAT/VM 和 PGND。请勿打开电源。
- 连接至 VBAT,以启用反极性保护。
- 若要禁用反极性保护,请连接到 VM。
- 选择 J3 为 5V_USB 和 J5 为 3V3COM 以便通过 USB 电源为 MSP430 供电。
- 使用 micro-USB 电缆将 EVM 连接到 PC。
- 如下图所示,在引脚 1 和引脚 2 之间设置 J13 中的跳线,以启用到 MCU 的 PWM/直流连接。
- 在引脚 2 和引脚 3 之间的 J19 中设置跳线,将 ADC 测量设置为单极输出,用于 GUI 电流绘图。
- 移除 J16 上的跳线以禁用板载 12V 升压电源和 VM 之间的连接,因为运行电机需要外部电源。
- 打开电机电源。
- 启动 MotorStudio GUI 以连接到 MC121 或 MC121-Q1。