ZHCUDK6 October   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1 快速设置 – 电机运行模式
    2. 2.2 快速设置 – OTP 编程模式
    3. 2.3 硬件概述
      1. 2.3.1 电机 PCB 与 MC121EVM 的连接
      2. 2.3.2 外部模拟速度输入
      3. 2.3.3 板载 12V 升压电路
    4. 2.4 MSP430FR2355 微控制器
  8. 3软件
    1. 3.1 EVM 固件
    2. 3.2 GUI 安装
    3. 3.3 Motorstudio for MC121 入门指南
  9. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  10. 5其他信息
    1.     商标

快速设置 – 电机运行模式

MC121EVM 需要一个建议工作电压范围为 4.5V 至 35V 的电源。要设置 EVM 并为其供电,以及运行电机 PCB 中安装的电机,请按照以下顺序操作:

  1. 使用 J1 将电机 PCB(不包含在 EVM 中)上 MC121 或 MC121-Q1 的 VM、GND、FG/RD 和 PWM/直流引脚连接到 MC121EVM。
  2. 将直流电源连接到连接器 J7 上的 VBAT/VM 和 PGND。请勿打开电源。
    1. 连接至 VBAT,以启用反极性保护。
    2. 若要禁用反极性保护,请连接到 VM。
  3. 选择 J3 为 5V_USB 和 J5 为 3V3COM 以便通过 USB 电源为 MSP430 供电。
  4. 使用 micro-USB 电缆将 EVM 连接到 PC。
  5. 如下图所示,在引脚 1 和引脚 2 之间设置 J13 中的跳线,以启用到 MCU 的 PWM/直流连接。
  6. 在引脚 2 和引脚 3 之间的 J19 中设置跳线,将 ADC 测量设置为单极输出,用于 GUI 电流绘图。
  7. 移除 J16 上的跳线以禁用板载 12V 升压电源和 VM 之间的连接,因为运行电机需要外部电源。
  8. 打开电机电源。
  9. 启动 MotorStudio GUI 以连接到 MC121 或 MC121-Q1。
MC121EVM MC121EVM 的默认跳线配置图 2-1 MC121EVM 的默认跳线配置