ZHCUDK6 October   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1 快速设置 – 电机运行模式
    2. 2.2 快速设置 – OTP 编程模式
    3. 2.3 硬件概述
      1. 2.3.1 电机 PCB 与 MC121EVM 的连接
      2. 2.3.2 外部模拟速度输入
      3. 2.3.3 板载 12V 升压电路
    4. 2.4 MSP430FR2355 微控制器
  8. 3软件
    1. 3.1 EVM 固件
    2. 3.2 GUI 安装
    3. 3.3 Motorstudio for MC121 入门指南
  9. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  10. 5其他信息
    1.     商标

4.3 物料清单 (BOM)

表 4-1 列出了 MC121EVM 的物料清单

表 4-1 物料清单
位号 数量 值 说明 封装参考 器件型号 制造商
!PCB1 1 印刷电路板 MC121EVM 不限
C1, C4 2 10µF CL21 系列 0805 10uF 16V ±10% 容差 X7S 多层陶瓷片式电容器 0805 CL21Y106KOQ4PNE Samsung
C2、C3、C5、C6 4 0.1uF 电容，陶瓷，0.1μF，50V，+/-10%，X8R，AEC-Q200 0 级，0603 0603 CGA3E3X8R1H104K080AB TDK
C7、C8、C10、C11、C13 5 0.1uF 电容，陶瓷，0.1µF，10V，+/-10%，X7R，0603 0603 0603ZC104KAT2A AVX
C9、C26 2 1uF 电容，陶瓷，1µF，16V，+/-10%，X7R，AEC-Q200 1 级，0603 0603 EMK107B7105KAHT Taiyo Yuden
C12 1 4.7uF 电容，陶瓷，4.7uF，10V，+/-20%，X7R，0603 0603 GRM188Z71A475ME15D MuRata
C14、C20 2 1000pF 电容，陶瓷，1000pF，16V，+/-10%，X7R，0603 0603 8.85012E+11 Wurth Elektronik
C15 1 1uF 电容，陶瓷，1µF，50V，+/-10%，X7R，0805 0805 8.85012E+11 Wurth Elektronik
C16 1 2.2uF 电容，陶瓷，2.2µF，16V，+/-10%，X7R，0603 0603 EMK107BB7225KA-T Taiyo Yuden
C17 1 1uF 电容，陶瓷，1µF，100V，+/-10%，X7R，1206 1206 CL31B105KCHNNNE Samsung
C18、C19、C24 3 0.1uF 电容，陶瓷，0.1μF，100V，+/-10%，X7S，AEC-Q200 1 级，0603 0603 CGA3E3X7S2A104K080AB TDK
C21 1 0.01uF 电容，陶瓷，0.01µF，16V，+/- 10%，X7R，0603 0603 8.85012E+11 Wurth Elektronik
C22 1 WCAP-CSGP 多层陶瓷贴片电容器，通用，尺寸 0402，NP0，47pF，10VDC Wurth Elektronik
C23 1 100pF 通用片状多层陶瓷电容器，0201，100pF，C0G，30ppm/°C，2%，50V 0201 GRM0335C1H101GA01D Murata
C25 1 1000pF 电容，陶瓷，1000pF，25V，+/-5%，C0G/NP0，0402 0402 C0402C102J3GACTU Kemet
C27 1 220pF 电容，陶瓷，220pF，10V，+/-10%，X7R，01005 01005 GRM022R71A221KA01 MuRata
D1 1 40V 二极管，肖特基，40V，3A，SOD-128 SOD-128 RBR3LAM40ATR Rohm
D2、D4 2 亮绿色 LED，亮绿色，SMD LED_0805 150080VS75000 Wurth Elektronik
D3、D12 2 5.6V 二极管，齐纳，5.6V，300mW，SOT-23 SOT-23 AZ23C5V6-TP Micro Commercial Components
D5 1 40V 二极管，肖特基，40V，0.75A，AEC-Q101，SOD-323 SOD-323 BAT165E6327HTSA1 Infineon Technologies
D6 1 红色 LED，红色，SMD 红色 LED，1.6mm x 0.8mm x 0.8mm LTST-C190KRKT Lite-On
D7 1 绿色 LED，绿色，SMD 1.6x0.8x0.8mm LTST-C190KGKT Lite-On
D8 1 10V 二极管，齐纳，10V，300mW，AEC-Q101，SOD-323 SOD-323 SZMM3Z10VST1G ON Semiconductor
D9 1 蓝色 LED，蓝色，SMD LED_0603 150060BS75000 Wurth Elektronik
D13 1 RGB LED，RGB，TH 1.6x1.6mm 19-337/R6GHBHC-A01/2T Everlight
F1 1 保险丝，2A，125VAC，63VDC，SMD 1206 C1Q 2 百富电子 (Bel Fuse)
FID1、FID2、FID3 3 基准标记。没有需要购买或安装的元件。 不适用 不适用 不适用
H1、H2、H3、H4 4 机械螺钉，圆头，#4-40 x 1/4，尼龙，飞利浦盘形头 螺钉 NY PMS 440 0025 PH B&F Fastener Supply
H5、H6、H7、H8 4 六角螺柱，0.5"L #4-40，尼龙 螺柱 1902C Keystone
H9、H10 2 矩形外壳连接器，4 位，2.54mm 50-57-9404 Molex
J1、J8 2 接头（有罩），2.54mm，4x1，锡，TH 接头（有罩），2.54mm，4x1，TH 70543-0038 Molex
J2 1 插座，USB 2.0，Micro B，5 个位置，R/A，SMT 插座，USB 2.0，Micro B，5 位，0.65mm 间距，R/A，SMT 1051640001 Molex
J3、J5、J9、J13、J19 5 接头，100mil，3x1，金，TH PBC03SAAN PBC03SAAN Sullins Connector Solutions
J4 1 接头，100mil，4x1，金，TH 4x1 接头 TSW-104-07-G-S Samtec
J6 1 接头，100mil，16x2，金，TH 16x2 接头 TSW-116-07-G-D Samtec
J7 1 端子块，5.08mm，3x1，黄铜，TH 3x1 5.08mm 端子块 ED120/3DS On-Shore Technology
J10 1 端子块，5.08mm，2x1，黄铜，TH 2x1 5.08mm 端子块 ED120/2DS On-Shore Technology
J11、J12 2 接头，100mil，1pos，金，TH 测试点 TSW-101-07-G-S Samtec
J15、J16、J18 3 接头，100mil，2x1，金，TH 接头，100mil，2x1，TH HTSW-102-07-G-S Samtec
K1 1 SSR 继电器 SPST-NO 500mA 0-60V SOP4 AQY282SX Panasonic
L1 1 10uH 电感，绕制，铁氧体，10µH，3.4A，0.047Ω，SMD 6x6m VLS6045EX-100M TDK
L3 1 电感器，铁氧体磁珠，铁氧体，3A，120Ω，AEC-Q200 1 级，SMD 0603 BLM18SG121TZ1D MuRata
LBL1 1 PCB 标签，0.650 x 0.200 英寸 THT-14-423-10 Brady
Q1 1 P 沟道 40V 6A (Ta) 15W (Tc) 表面贴装 DFN2020MD-6 SOT1220 BUK6D43-40PX Nexperia
Q2 1 12V 晶体管，NPN，12V，0.5A，SOT-416 SOT-416 2SC5585TL Rohm
R1 1 0 0Ω 跳线 0.5W，1/2W 片式电阻器 0805（公制 2012）车规级 AEC-Q200 金属箔 0805 HCJ0805ZT0R00 Stackpole
R2、R10、R17、R18 4 2.00k 电阻，2.00k，1%，0.1W，AEC-Q200 0 级，0402 0402 ERJ-2RKF2001X Panasonic
R3、R5、R12、R13、R22、R43 6 0 电阻，0，5%，0.1W，AEC-Q200 0 级，0603 0603 ERJ-3GEY0R00V Panasonic
R4 1 117k 电阻，117k，0.5%，0.1W，0603 0603 RT0603DRE07117KL Yageo America
R6 1 100k 电阻，100k，5%，0.1W，AEC-Q200 0 级，0603 0603 CRCW0603100KJNEA Vishay-Dale
R7 1 13.3k 电阻，13.3k，0.5%，0.1W，0603 0603 RT0603DRE0713K3L Yageo America
R8、R9、R15、R16 4 150k 电阻，150k，1%，0.1W，AEC-Q200 0 级，0603 0603 CRCW0603150KFKEA Vishay-Dale
R11、R14、R19、R20、R39、R40 6 5.00k 电阻，5.00k，0.1%，0.05W，0402 0402 PNM0402E5001BST1 Vishay-Dale
R21、R23 2 10 10Ω，±0.1%，0.05W，1/20W 片上电阻 0402（公制 1005），射频，高频薄膜 0402 FC0402E10R0BST0 Vishay Dale
R24、R49 2 100 100Ω，±0.1%，0.05W，1/20W 片式电阻 0402（公制 1005），射频，高频薄膜 0402 FC0402E1000BST0 Vishay Dale
R25 1 2.00k 电阻，2.00k，1%，0.063W，AEC-Q200 0 级，0402 0402 CRCW04022K00FKED Vishay-Dale
R26、R29、R30、R38 4 100 100Ω ±5% 0.2W，1/5W 片上电阻 0603（公制 1608），汽车 AEC-Q200，防潮，可承受脉冲，厚膜 0603 SG73S1JTTD101J KOA Speer
R27 1 50m 50mΩ，±1%，2W，片式电阻 2512（公制 6432），电流检测，阻燃耐火涂层，安全金属元件 2512 MCS3264R050FER Ohmite
R28 1 500 500Ω ±0.1% 0.1W，1/10W 片式电阻器 0603（公制 1608）薄膜 0603 RT0603BRC07500RL YAGEO
R31、R44、R45 3 47k 电阻，47k，5%，0.1W，0603 0603 RC0603JR-0747KL Yageo
R32、R33 2 470 电阻，470，5%，0.1W，0603 0603 RC0603JR-07470RL Yageo
R34 1 680 电阻，680，5%，0.063W，AEC-Q200 0 级，0402 0402 CRCW0402680RJNED Vishay-Dale
R35 1 10k 电阻，10k，5%，0.1W，AEC-Q200 0 级，0603 0603 CRCW060310K0JNEA Vishay-Dale
R36 1 0 电阻，0，5%，0.25W，AEC-Q200 0 级，1206 1206 RCA12060000ZSEA Vishay-Dale
R37、R52、R53、R54 4 330 电阻，330，1%，0.1W，0603 0603 RC0603FR-07330RL Yageo
R41 1 25kΩ 微调电位计，25kΩ，0.5W，TH 9.53mm x 8.89mm 3352T-1-253LF Bourns
R42、R46 2 4.70k 电阻，4.70k，0.1%，0.1W，0603 0603 RT0603BRD074K7L Yageo America
R48 1 150k 电阻，150k，1%，0.1W，AEC-Q200 0 级，0402 0402 ERJ-2RKF1503X Panasonic
R50 1 10.0k 电阻，10.0k，1%，0.063W，AEC-Q200 0 级，0402 0402 AC0402FR-0710KL Yageo America
S1、S4 2 开关，触控式，SPST，12V，SMD SMD，6mm x 3.9mm 4.34121E+11 Wurth Elektronik
SH-J2、SH-J5、SH-J9、SH-J13、SH-J15、SH-J16、SH-J18、SH-J19、SH-J20、SH-J21、SH-J22、SH-J23、SH-J24、SH-J25、SH-J26、SH-J27、SH-J28、SH-J29、SH-J30、SH-J31、SH-J32、SH-J33、SH-J34、SH-J35 24 1x2 分流器，100mil，镀金，黑色 分流器 SNT-100-BK-G Samtec
SW1 1 开关，切换，SPDT 1Pos，TH 7 X 11 X4.5mm G12AP NKK 开关
TP1、TP23 2 测试点，紧凑，红色，TH 红色紧凑型测试点 5005 Keystone
TP2、TP30、TP31、TP32、TP33 5 测试点，微型，黑色，TH 黑色微型测试点 5001 Keystone
TP3、TP4 2 测试点，紧凑，黄色，TH 黄色紧凑型测试点 5009 Keystone Electronics
TP18、TP19、TP20、TP21、TP22 5 测试点，微型，红色，TH 红色微型测试点 5000 Keystone
TP26、TP27、TP28、TP29 4 1mm 非绝缘短路插头，10.16mm 间距，TH 短路插头，10.16mm 间距，TH D3082-05 Harwin
TP34 1 测试点，紧凑型，黑色，TH 黑色紧凑型测试点 5006 Keystone Electronics
U1、U5、U7、U8 4 具有 1.8V 逻辑控制、DCK0006A (SOT-SC70-6) 的单通道、2:1 通用模拟多路复用器 DCK0006A TMUX1219DCKR 德州仪器 (TI)
U2 1 UART 接口 IC USB 全速至串行 UART IC，包含振荡器和 EEPROM，SSOP-28 SSOP28 FT232RNL-REEL FTDI
U3 1 适用于高速数据接口的 4 通道 ESD 保护阵列，DRY0006A (USON-6) DRY0006A TPD4E004DRYR 德州仪器 (TI)
U4 1 CPU16 MSP430™ FRAM 微控制器 IC，16 位 24MHz 32KB (32K x 8) FRAM 48-LQFP (7x7) LQFP48 MSP430FR2355TPTR 德州仪器 (TI)
U6 1 具有 30V 内部 FET 开关并采用 SOT-23 封装的 1.6MHz 升压转换器，DBV0005A (SOT-23-5) DBV0005A LM27313XQMF/NOPB 德州仪器 (TI)
U9、U13 2 双路双向总线缓冲器、DGK0008A (VSSOP-8) DGK0008A P82B96DGKR 德州仪器 (TI)
U10 1 低噪声、高 PSRR、射频 200mA 低压降线性稳压器，DBV0005A (SOT-23-5) DBV0005A TPS73033DBVR 德州仪器 (TI)
U11 1 具有增强型 PWM 抑制功能、高/低侧、双向零漂移电流检测放大器，PW0008A (TSSOP-8) PW0008A INA240A2PWR 德州仪器 (TI)
U12 1 低功耗、130MHz、75mA 轨到轨输出放大器，DBV0005A (SOT-23-5) DBV0005A LMH6642MF/NOPB 德州仪器 (TI)
Y2 1 谐振器，4MHz，39pF，AEC-Q200 1 级，SMD 4.5mm x 1.2mm x 2mm CSTCR4M00G55B-R0 MuRata