ZHCUDE7 August 2020
视镜的 X 和 Y 角度调节电机及 LED 均由 DRV8906-Q1 驱动。DRV8906-Q1 共包含 6 个半桥。在这 6 个半桥中,有三个用于驱动三个 LED,其余半桥则用于驱动两台用于 X 和 Y 角度调节的有刷直流电机。
图 2-7 展示了 DRV8906-Q1 的配置原理图。为节省一个半桥通道,两台有刷直流电机采用时序配置方式连接。在此配置下,由于两台电机不会同时被驱动,因此可共享一个半桥。
去耦电容器(C1、C2、C3、C4)值是根据数据表中的建议进行选择。nFAULT 引脚为开漏输出,因此通过一个 10kΩ 上拉电阻将其拉至 VDD。三个 LED 各串联一个 200Ω 电阻以限制电流。
图 2-7 DRV8906-Q1 配置原理图