ZHCUDE7 August 2020
TIDA-020027 参考设计需搭配 EXP-MSP430F5529LP LaunchPad 使用,才能实现完整功能。该设计配备了 2 个 10 × 2 连接器,用于与 LaunchPad 连接。
跳线 J4 集成了两个接口功能:一是标准 12V 汽车蓄电池的输入接口,二是 LIN 总线的输入接口。
该参考设计板的跳线 J2 负责传输电机、LED、加热器及自动调光功能的控制信号。引脚 1 是 TLIN1028-Q1 内部 LDO 输出的 3.3V 输出端,用于为 MSP430 LaunchPad 供电。引脚 15 和 16 用于接收侧视镜单元的霍尔传感器输出信号。这些霍尔传感器输出可用于实现精确的电机定位和堵转检测算法。
跳线 J3 集成了两部分功能:一是额外的控制信号接口,二是 SPI 通信接口。跳线 J1 是连接侧视镜单元的输出连接器。
我们为 MSP430 MCU 开发了一个简单的软件,用于测试和验证电路板。该固件通过监控和控制 GPIO,从而控制电路板的不同元件。该固件还通过 SPI 来配置 DRV8873-Q1 和 DRV8906-Q1 电机驱动器,同时监控电流检测信号和故障诊断信息。
图 3-1、图 3-2 和图 3-3 展示了电路板上各跳线连接器的原理图,图 3-4 展示了参考设计与 MSP430 LaunchPad 的实际连接实物图。
图 3-1 J4 连接器
图 3-3 J2 和 J3 连接器
图 3-2 J1 连接器
图 3-4 TIDA-020027 与 MSP-EXP430F5529LP LaunchPad™ 的连接图