主信号接头：

• 3V3：来自 LDO 的 3.3V。
• GND：GND 测试点。
• IN1：通道 1，输入。
• IN2：通道 2，输入。
• IN3：通道 3，输入。
• IN4：通道 4，输入。

截止持续时间 (COD) 配置限制了相应通道上电流限制条件的持续时间。可以通过在 COD 引脚上设置适当的下拉电阻器来选择 tCOD。请勿使该引脚保持未连接状态。更改设备断电时的设置。

• 禁用：COD 由 10kΩ 下拉电阻器禁用。输出级和 IC 仅受热关断的保护。
• 0.5ms：COD 引脚通过 60kΩ 下拉至 GND。该器件在电流限制条件下持续 0.5ms。它将仅在典型值为 16ms 的间隔后重试。
• 1ms：COD 引脚通过 120kΩ 下拉至 GND。该器件在电流限制条件下持续 1ms。它将仅在典型值为 32ms 的间隔后重试。
• 1.5ms：COD 引脚通过 180kΩ 下拉至 GND。该器件在电流限制条件下持续 1.5ms。它将仅在典型值为 48ms 的间隔后重试。
• 2ms：COD 引脚通过 240kΩ 下拉至 GND。该器件在电流限制条件下持续 2ms。它将仅在典型值为 64ms 的间隔后重试。

可以通过连接到 VM 或将外部 TVS 二极管连接到 VM 或 GND 来控制不同的衰减模式，从而控制 VCLAMP 引脚设置。必须一次调整一项设置，确保正确连接相应的电阻器。注意：切勿同时组装 R50 和 R51，因为这样做会导致 VM 和 GND 之间发生短路，从而可能损坏器件。此外，确保接头未保持未连接状态，并验证相关电阻器是否已正确组装。为避免出现任何问题，请仅在器件断电时进行这些更改。

可用的衰减模式包括：

• SLOW：慢速衰减模式，其中 VCLAMP 连接到 VM（组装 R52 并短接 J8）

• FAST：快速衰减模式，可通过两种方式进行配置：

  • TVS/齐纳二极管 VCLAMP 至 GND（组装 R50 并短接 J7）
  • TVS/齐纳二极管 VCLAMP 至 VM（组装 R51 并短接 J7）

• 3A：ILIM 引脚通过 10kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 3A（典型值）。
• 2A：ILIM 引脚通过 30kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 2A（典型值）。
• 1.5A：ILIM 引脚通过 45kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 1.5A（典型值）。
• 1A：ILIM 引脚通过 60kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 1A（典型值）。
• 0.75A：ILIM 通过 80kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 0.75A（典型值）。
• 0.5A：ILIM 引脚通过 120kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 0.5A（典型值）。
• 0.25A：ILIM 通过 240kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 0.25A（典型值）。

GUI/HW 开关使用户能够通过板载电位器或基于网络的 GUI 控制来控制驱动器。

• GUI/HW：基于硬件或基于 GUI 的控制开关。若要使用基于网络的 GUI，请确保开关处于 GUI 模式。

• PWM IN1：当开关处于 HW 模式时，控制通道 1 的 PWM 占空比。

• PWM IN2：当开关处于 HW 模式时，控制通道 2 的 PWM 占空比。

• PWM IN3：当开关处于 HW 模式时，控制通道 3 的 PWM 占空比。

• PWM IN4：当开关处于 HW 模式时，控制通道 4 的 PWM 占空比。

注意：在 HW 模式下，PWM 频率设置为 20kHz。

主信号接头：

• 3V3：来自 LDO 的 3.3V
• SDI/IN1：SPI 接口 SDI/HW 接口通道 1 输入。
• SCLK/IN2：SPI 接口 SCLK/HW 接口通道 2 输入。
• nSCS/IN3：SPI 接口 nSCS/HW 接口通道 3 输入。
• SDO/IN4：SPI 接口 SDO/HW 接口通道 3 输入。
• RSLEW/CNT：转换率和控制接口 (SPI/HW)
• GND：GND 测试点。

截止持续时间 (COD) 配置限制了相应通道上电流限制条件的持续时间。可以通过在 COD 引脚上设置适当的下拉电阻器来选择 tCOD。更改设备断电时的设置。

• 浪涌：将 COD 引脚保持未连接状态 (Hi-Z) 可将电容负载的电流限制提高至 10ms。
• 禁用：COD 由 10kΩ 下拉电阻器禁用。输出级和 IC 仅受热关断的保护。
• 0.5ms：COD 引脚通过 60kΩ 下拉至 GND。该器件在电流限制条件下持续 0.5ms。它将仅在典型值为 16ms 的间隔后重试。
• 1ms：COD 引脚通过 120kΩ 下拉至 GND。该器件在电流限制条件下持续 1ms。它将仅在典型值为 32ms 的间隔后重试。
• 1.5ms：COD 引脚通过 180kΩ 下拉至 GND。该器件在电流限制条件下持续 1.5ms。它将仅在典型值为 48ms 的间隔后重试。
• 2ms：COD 引脚通过 240kΩ 下拉至 GND。该器件在电流限制条件下持续 2ms。它将仅在典型值为 64ms 的间隔后重试

可以通过连接到 VM 或将外部 TVS 二极管连接到 VM 或 GND 来控制不同的衰减模式，从而控制 VCLAMP 引脚设置。必须一次调整一项设置，确保正确连接相应的电阻器。注意：切勿同时组装 R50 和 R51，因为这样做会导致 VM 和 GND 之间发生短路，从而可能损坏器件。此外，确保接头未保持未连接状态，并验证相关电阻器是否已正确组装。为避免出现任何问题，请仅在器件断电时进行这些更改。

可用的衰减模式包括：

• SLOW：慢速衰减模式，其中 VCLAMP 连接到 VM（组装 R52 并短接 J8）
• FAST：快速衰减模式，可通过两种方式进行配置：
  • TVS/齐纳二极管 VCLAMP 至 GND（组装 R50 并短接 J7）
  • DTVS/齐纳二极管 VCLAMP 至 VM（组装 R51 并短接 J7）

在 ILIM 引脚上使用适当的下拉电阻器配置电流限制。请勿使该引脚保持未连接状态。更改设备断电时的设置。

• 3A：ILIM 引脚通过 10kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 3A（典型值）。
• 2A：ILIM 引脚通过 30kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 2A（典型值）。
• 1.5A：ILIM 引脚通过 45kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 1.5A（典型值）。
• 1A：ILIM 引脚通过 60kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 1A（典型值）。
• 0.75A：ILIM 通过 80kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 0.75A（典型值）。
• 0.5A：ILIM 引脚通过 120kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 0.5A（典型值）。
• 0.25A：ILIM 通过 240kΩ 下拉至 GND。将电流限制为 0.25A（典型值）

SRC 引脚连接到 10mΩ 检测电阻器（R62、R67、R70 和 R73），允许测量负载电流。每个通道的电流由 CSA1 拉至 CSA4，然后由 INA185A2IDRL IC 放大。随后，经放大的电流被发送到 MCU 的 ADC 以供进一步分析。

出于诊断和测试目的，可使用以下测试点：

CSA1：在放大之前对原始 SRC1 输出进行 SRC1 测试点访问。CSA1 测试点显示了通道 1 的放大电流，便于进行调试和分析。

CSA2：在放大之前对原始 SRC2 输出进行 SRC2 测试点访问。CSA2 测试点显示了通道 1 的放大电流，便于进行调试和分析。

CSA3：在放大之前对原始 SRC3 输出进行 SRC3 测试点访问。CSA3 测试点显示了通道 1 的放大电流，便于进行调试和分析。

CSA4：在放大之前对原始 SRC4 输出进行 SRC4 测试点访问。CSA4 测试点显示通道 1 的放大电流，便于调试和分析