ZHCUCY9 April   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 参考设计特性
      2. 2.2.2 开关设置
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 IWRL6432W
      2. 2.3.2 晶体
      3. 2.3.3 TPS6285020M - 1.8V 直流/直流稳压器
      4. 2.3.4 QSPI 闪存存储器
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 天线
      1. 3.1.1 距离和相位补偿
      2. 3.1.2 线性调频脉冲配置
    2. 3.2 PCB
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 参考设计
      2. 4.1.2 小巧型参考设计
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 在视轴方向上 15 米范围内进行人体检测
      2. 4.4.2 天线辐射图
      3. 4.4.3 角度估算精度
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6关于作者

角度估算精度

要估算角度,首先进行视轴相位校准。这有助于将角度估算误差减小。在完整的 FoV 扫描中,发现的角度估算误差在 ±10 度以内。


TIDEP-01040 方位角估算

图 4-8 方位角估算

TIDEP-01040 仰角估算

图 4-9 仰角估算