ZHCUCY9 April   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 参考设计特性
      2. 2.2.2 开关设置
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 IWRL6432W
      2. 2.3.2 晶体
      3. 2.3.3 TPS6285020M - 1.8V 直流/直流稳压器
      4. 2.3.4 QSPI 闪存存储器
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 天线
      1. 3.1.1 距离和相位补偿
      2. 3.1.2 线性调频脉冲配置
    2. 3.2 PCB
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 参考设计
      2. 4.1.2 小巧型参考设计
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 在视轴方向上 15 米范围内进行人体检测
      2. 4.4.2 天线辐射图
      3. 4.4.3 角度估算精度
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6关于作者

3.1 天线

该参考设计使用单元件贴片天线作为三根接收天线和两根发射天线。该参考设计在仰角平面中将一个 TX 天线放置在另一个 TX 天线下方的 λ/2 处，在方位角平面上则将其放置在相距 2 × λ/2 的位置处。所有 RX 天线都保持在同一平面上，其中 RX1 和 RX2 以及 RX2 和 RX3 之间的距离为 λ/2。


TIDEP-01040 虚拟天线阵列

图 3-1 虚拟天线阵列

为了节省总体空间，基于 FR4 的天线位于 PCB 上与 IWRL6432W 芯片相对的一侧（背面）

RX 天线与 TX 天线相比是颠倒的。因此，在推导出虚拟天线在给定位置的定位后，虚拟天线阵列也会倒置。

相应的天线几何 CLI 命令为：

antGeometryCfg 1 2 1 1 1 0 0 4 0 3 0 2 2.5 2.5

注：
  1. 在将配置文件发送到器件之前，必须在其中添加此命令行，否则处理链计算出的到达角可能是错误的。
  2. 有关此 CLI 命令的更多详细信息，请参阅 MMWAVE-L-SDK 文档（调谐指南）。

图 3-2展示了方位角和仰角范围内不同频率的天线增益图。


TIDEP-01040 天线增益图

图 3-2 天线增益图