表 2-1 列出了引导模式和 SOP 设置。

通过将 SOP 引脚接地以指示 SOP 模式关闭，或使用 3.3V 驱动 SOP 引脚以指示该模式开启来更改 SOP 模式。对于闪存模式，SOP0 和 SOP1 引脚均接地。对于功能模式，SOP0 连接到 3.3V，SOP1 接地。SOP 配置可以在 图 2-6 中所示的引脚排列中看到。

为了从 PC 连接到该 EVM，可使用 USB 转 UART 转换器，通过 USB 访问数据并为板供电。此转换器不随套件一起提供，可以单独订购。有关 USB 转 UART 板的订购详细信息，请参阅 图 2-6。

将 IWRL6432FSP EVM 连接到分线板、USB 转 UART 适配器以及 PC

将 IWRL6432FSP EVM 模块连接到套件中提供的分线板。

图 2-7包括一个双行、1.27mm 间距、24 引脚连接器，从而可以将 EVM 连接到 2.54mm 间距电缆。这些引脚用于将 EVM 连接到 USB 转 UART 适配器板。1.27mm 间距连接器的顶部行与 2.54mm 间距公连接器的顶部行相对应，1.27mm 间距连接器的底部行与 2.54mm 间距公连接器的底部行相对应。

此分线板可用于连接模块和 USB 转 UART 转换器板。USB 转 UART 转换器板使用 FTDI FT232RQ 芯片为毫米波雷达板提供接口，以通过 UART 协议传输数据。该数据通过 USB 接口传输并在 GUI 中进行解释。根据这些数据，GUI 随后会显示雷达所检测到物体的 2D 或 3D 表示。

要使用 USB 转 UART 转换器，必须在连接到该板的 PC 上安装驱动程序。可从以下链接下载并安装此驱动程序：FTDI 芯片。在使用 USB 转 UART 转换器之前，请下载并安装该驱动程序。

要将 IWRL6432FSP EVM 模块连接到 USB 转 UART 转换器，请确保 USB 转 UART 适配器处于 SYS3V3 上。这可确保分线板和模块直接由 USB 转 UART 适配器供电，而不是由外部电源供电。这可以通过将跳线 JP1 切换到 SYS（与 图 2-9 相反）来实现。

将以下引脚从 USB 转 UART 适配器连接到分线板。

图 2-9 和 图 2-10 中突出显示的引脚对应于以下描述（有关更多信息，请参阅 PmodUSBUART 参考手册）。

使用 表 2-2 和 图 2-11，连接以下各项。

1. 将 IWRL6432FSP EVM 上的 3V3 引脚连接到 USB 转 UART 上的 SYS3V3 电源。
2. 将 IWRL6432FSP EVM 上的 GND 引脚连接到 USB 转 UART 上的 GND 端子。
3. 将 IWRL6432FSP EVM 上的 UART RX 引脚连接到 USB 转 UART 上的 TXD 引脚。
4. 将 IWRL6432FSP EVM 上的 UART TX 引脚连接到 USB 转 UART 上的 RXD 引脚。
5. 将 IWRL6432FSP EVM 上的 SOP1 引脚连接到 IWRL6432FSP EVM 上的 GND 引脚。
6. 将 IWRL6432FSP EVM 上的 SOP0 引脚连接到 GND 以实现闪存模式，或连接到 IWRL6432FSP EVM 上的 3V3 引脚以实现功能模式。

完成上述设置后，通过 Micro USB 电缆将 USB 转 UART 转换器连接到 PC。该设置如 图 2-12 和 图 2-13 所示。

表 2-3 提供了 IWRL6432FSPEVM 上的 LED 列表。