ZHCUCS2 January   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 PCB 贮存和搬运建议
    2. 2.2 天线
    3. 2.3 设置
  9. 3软件
    1. 3.1 TIDA-010254 参考设计中的 IWRL6432FSP EVM
  10. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  11. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  12. 6参考资料

3 软件

闪存 IWRL6432FSPEVM

  1. 确保所有连接均已设置（IWRL6432FSPEVM 模块、分线板、USB 转 UART 适配器、连接到 PC 的 micro USB 电缆），如 节 2.3 所述。
  2. 从 节 1 中打开 mmWave-L-SDK。
  3. 将器件设置为闪存模式（SOP1 连接到 GND、SOP0 连接到 GND）。确保在板从闪存 模式切换到功能 模式后对板进行下电上电，反之亦然。
  4. 打开 MMWAVE_L_SDK_XX_XX_XX_XX\tools\visualizer\visualizer.exe 并在左侧列中选择闪存。
  5. 选择器件连接到的正确 COM 端口（可在器件管理器中找到）。
  6. 在器件选择 部分中，选择 XWRL6432。点击下一步。
  7. 在板切换设置 部分中，选择确认切换设置。
  8. 在映像闪存 部分中，选择自定义映像，然后单击上传 并上传 MMWAVE_L_SDK_XX_XX_XX_XX\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\prebuilt_binaries\xwrL64xx\motion_and_presence_detection_demo.release.appimage。
  9. 点击“闪存”。
IWRL6432FSPEVM 使用毫米波雷达观察器闪存 IWRL6432图 3-1 使用毫米波雷达观察器闪存 IWRL6432

检查闪存是否成功

  1. 将器件设置为功能模式（SOP0=1、SOP1=0）。确保每当在 SOP 模式之间切换时对板进行下电上电。
  2. 打开 PuTTY。
  3. 选择串行 连接类型。
  4. 在串行线路中输入 COM 端口。
  5. 输入 115200 速度。
    IWRL6432FSPEVM 连接确认的 PuTTY 配置图 3-2 连接确认的 PuTTY 配置
  6. 点击打开。
  7. 当控制台打开时，点击 Enter，输出与 图 3-3 相似。
    IWRL6432FSPEVM 已闪存带毫米波演示的 PuTTY 控制台图 3-3 已闪存带毫米波演示的 PuTTY 控制台
  8. 键入 version，然后点击 Enter。检查模块是否返回 图 3-4 中的版本数据。
    IWRL6432FSPEVM 标识了毫米波演示版本的 PuTTY 控制台图 3-4 标识了毫米波演示版本的 PuTTY 控制台
  9. 已设置连接，关闭 PuTTY。

为毫米波演示运行毫米波观察器 GUI

闪存 IWRL6432FSPEVM 后，如 闪存 IWRL6432FSPEVM 所示，可以使用毫米波观察器中的图表 部分通过雷达点云信息来显示距离图。

  1. 确保按照 节 2.3 中所述设置所有连接（IWRL6432FSP EVM、分线板、USB 转 UART 适配器、连接 PC 的 Micro USB 电缆）。
  2. 确保将开关设置为功能模式（SOP0=1、SOP1=0）。再次确保每当在 SOP 模式之间切换时，用户都对板进行下电上电。
  3. 打开 MMWAVE_L_SDK_XX_XX_XX_XX\TOOLS\visualizer 并在左侧列中选择配置仪表板。
  4. 在器件连接 部分中，输入 COM 端口（可以在“器件管理器”中找到）、波特率 (115200) 和器件 (XWRL6432)。
  5. 在配置选择 部分中，为选择预设配置 部分选择高性能运动检测。
  6. 点击将配置发送到器件。
    IWRL6432FSPEVM 毫米波雷达观察器配置输入图 3-5 毫米波雷达观察器配置输入
  7. 然后图表 部分需要为范围配置文件、X-Y 图表、Y-Z 图表和 X 轴创建图表。
    IWRL6432FSPEVM 毫米波雷达观察器图图 3-6 毫米波雷达观察器图
  8. 确保在发送的每个配置之间对板进行下电上电。
  9. 作为上传本地配置文件的示例，重复上面的步骤 1-4，然后选择配置选择 中的最后一个选项。然后，点击上传 并上传 MotionDetect.cfg 文件，该文件可通过 MMWAVE_L_SDK_XX_XX_XX_XX\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\profiles\xwrL64xx-evm 找到。点击将配置发送到器件。
    IWRL6432FSPEVM 具有本地配置文件的毫米波雷达观察器图 3-7 具有本地配置文件的毫米波雷达观察器

运行毫米波工业观察器 GUI

  1. 点击 Industrial_Visualizer.exe 打开 GUI。GUI 位于以下文件夹中：radar_toolbox_XX_XX_XX_XX\tools\visualizers\Applications_Visualizer\Industrial_Visualizer。
    IWRL6432FSPEVM 毫米波工业 3D 观察器 GUI图 3-8 毫米波工业 3D 观察器 GUI
  2. 确保所选的器件为 IWRL6432，所选的演示为 IWRL6432 开箱即用演示。
  3. 对于 CLI COM，请插入器件所连接的 COM 端口号。用户可以在器件管理器上对此进行检查。如果未安装 节 2.3 中提到的驱动程序，则不会显示此驱动程序。
    IWRL6432FSPEVM 器件管理器中的 COM 端口选择图 3-9 器件管理器中的 COM 端口选择
  4. 点击连接。如果连接正确，GUI 将显示已连接。
  5. 打开以下文件夹中的 Tracking_MidBw.cfg 文件：radar_toolbox_XX_XX_XX_XX\source\ti\examples\People_Tracking\IWRL6432_People_Tracking\chirp_configs\xWRL6432BOOST。
  6. 点击启动和发送配置。
  7. 如果此操作正常，则控制台和 GUI 输出类似于 图 3-10。
    IWRL6432FSPEVM 毫米波工业 3D 观察器输出图 3-10 毫米波工业 3D 观察器输出