ZHCUCR6 October   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1 评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
    4. 1.4 规格
  8. 2 硬件
    1. 2.1 快速入门指南
    2. 2.2 硬件设置
  9. 3 硬件连接概述
  10. 4 连接详细信息
  11. 5 MSP430FR2355 微控制器和用户界面
  12. 6 LED 指示灯
  13. 7 用户可配置设置
  14. 8 软件
    1. 8.1 固件和 GUI 应用
    2. 8.2 下载并运行 Motor Studio
    3. 8.3 下载 Code Composer Studio 并导入 GUI 固件
    4. 8.4 使用 eZ-FET 对板载 MSP430FR2355 进行编程
  15. 9 硬件设计文件
    1. 9.1 原理图
    2. 9.2 PCB 布局
    3. 9.3 物料清单 (BOM)
  16. 10其他信息
    1.     商标
  17. 11修订历史记录

2.1 快速入门指南

MCF8316DEVM 需要一个建议工作电压范围为 4.5V 至 35V 的电源。若要设置 EVM 并为其供电，请按照以下顺序操作：

  1. 将电机相位连接到连接器 J8 上的 A、B 和 C。
  2. 请勿打开电源。将电机电源连接到连接器 J7 上的 VBAT/VM 和 PGND。
    1. 连接至 VBAT，以启用反极性保护和 π 型滤波器。请注意，当连接到 VBAT 时，由于反极性保护电路中的二极管压降，VM 将减少 0.7V。
    2. 若要禁用反极性保护和 π 型滤波器，请连接到 VM。
  3. 选择 J3 为 5V_USB 和 J5 为 3V3COM 以便通过 USB 电源为 MSP430 供电。
  4. 将 Micro-USB 线缆连接到计算机中。
  5. 将电位计按顺时针旋转，使电机上电后速度为零。
  6. 向右拨动开关 S1 以配置 BRAKE = RUN，向左拨动 S2 以配置 DIR = ABC，向右拨动 S3 以配置 DRVOFF = ON
  7. 打开电机电源。
  8. 使用电位器 R4 来控制电机的速度，使用开关来禁用电机驱动器、改变方向或对电机施加制动。或者，使用 Motor Studio GUI 来监控电机的实时速度，将 MCF8316D 置于低功耗睡眠模式，并读取 LED 的状态，如节 8所示。
MCF8316DEVM 快速入门指南参考图 2-1 快速入门指南参考