ZHCUCH8C November   2024  – December 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1. 1.1.1 前言：使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
      1. 1.3.1 系统架构概述
      2. 1.3.2 元件标识
      3. 1.3.3 功能方框图
      4. 1.3.4 BoosterPack
      5. 1.3.5 器件信息
        1. 1.3.5.1 安全性
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 独立配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
      2. 2.2.2 电源树
      3. 2.2.3 电源状态 LED
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 OSPI 扩展连接器
      2. 2.3.2 ADC/DAC 外部 VREF 接头
      3. 2.3.3 FSI 接头
      4. 2.3.4 EQEP 接头
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  IO 扩展器
    10. 2.10 接口
      1. 2.10.1  存储器接口
        1. 2.10.1.1 OSPI
        2. 2.10.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.10.2  以太网接口
        1. 2.10.2.1 以太网 PHY 0 — RGMII2/PR0_PRU0
        2. 2.10.2.2 以太网 PHY 1 — RGMII1/PR0_PRU1
      3. 2.10.3  I2C
        1. 2.10.3.1 工业应用 LED
      4. 2.10.4  SPI
      5. 2.10.5  UART
      6. 2.10.6  MCAN
      7. 2.10.7  SDFM
      8. 2.10.8  FSI
      9. 2.10.9  JTAG
      10. 2.10.10 测试自动化引脚映射
      11. 2.10.11 LIN
      12. 2.10.12 ADC 和 DAC
      13. 2.10.13 EQEP
      14. 2.10.14 EPWM
      15. 2.10.15 USB
    11. 2.11 BoosterPack 接头
      1. 2.11.1 BoosterPack 模式 00：标准 LaunchPad/BoosterPack 引脚排列
      2. 2.11.2 BoosterPack 模式 01：伺服电机控制 BoosterPack 模式
      3. 2.11.3 BoosterPack 模式 10：BOOSTXL-IOLINKM-8 模式
      4. 2.11.4 BoosterPack 模式 11：C2000 DRVx BoosterPack 模式
    12. 2.12 引脚多路复用映射
    13. 2.13 测试点
    14. 2.14 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5合规性
  11. 6其他信息
    1. 6.1 修订版 E1 附录
      1. 6.1.1 TA_POWERDOWNz 由 VSYS_TA_3V3 上拉，由 VSYS_3V3 供电
      2. 6.1.2 R355 上拉 USB2.0_MUX_SEL0
      3. 6.1.3 PRU0-ICSS0 的 MDIO 和 MDC 需要路由到这两个以太网 PHY
      4. 6.1.4 要连接到 GPIO 的 AM261_RGMII1_RXLINK 和 AM261_RGMII2_RXLINK
    2. 6.2 修订版 E2 附录
      1. 6.2.1 修订版本 E2 相较于 E1 的更改
      2. 6.2.2 修订版本 E2 已知限制
    3. 6.3 修订版 A 附录
      1. 6.3.1 修订版 A 相较于 E2 的更改
      2. 6.3.2 修订版 A 勘误表
    4.     商标
  12. 7参考资料
    1. 7.1 参考文档
    2. 7.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  13. 8修订历史记录

8 修订历史记录

All Revision History Changes Intro HTMLNovember 5, 2025 to December 31, 2025 (from RevisionB (November 2025)to RevisionC (December 2025))

  • 将 J1-3 更改为 J1-4。需要 J1-3，不得弯折/拆除。更新了图像以反映文本。Go

All Revision History Changes Intro HTMLMay 30, 2025 to November 5, 2025 (from RevisionA (May 2025)to RevisionB (November 2025))

  • 针对修订版 A 更新了特性列表Go
  • 更新了功能方框图以反映修订版 AGo
  • 修订了设置主题以删除有关以太网附加电路板的信息。Go
  • 更新了图表和表，以显示修订版 A 增加的 U42 P0 引脚信号。Go
  • [UART] 更新了修订版 A，即两个 UART3 引脚输出。Go
  • 为修订版 A 更新了图表和表。Go

All Revision History Changes Intro HTMLAugust 31, 2024 to May 30, 2025 (from Revision* (August 2024)to RevisionA (May 2025))

  • 针对修订版本 E2 更新了特性列表Go
  • 更新了套件内容列表以包含 USB Type-C 电缆Go
  • 更新了系统架构图以包含 USB2.0 接口Go
  • 将元件 ID 图更新为修订版本 E2 PCB 图。Go
  • 更新了功能方框图以反映修订版 E2Go
  • 初次创建Go
  • 更新了 BoosterPack Pinmux 一节的链接。Go
  • 修订了设置主题，以包含两种 EVM 设置配置的信息Go
  • 将电源树图中的内核电压更新为 1.25VGo
  • 添加了电源状态 LED 图Go
  • 初次创建Go
  • 更新了按钮图以反映 LP-AM261。Go
  • 更新了修订版本 E2 的方框图，并更正了 PORz 和热复位的复位信号关联Go
  • 更新了引导模式表，以清晰地展示 SOP 引脚与板载开关设置之间的区别。Go
  • 向“IO 扩展器”主题添加了 GPIO 表，以显示有效状态和 IO 使用情况。更新了方框图以显示引用指示符和 I2C 地址。Go
  • 更新了 OSPI 接口以反映修订版本 E2 的更改 - OSPI0 是 Macronix 闪存、OSPI1 是 AP 存储器 PSRAM。更新了方框图以反映器件型号和引脚命名。添加了用于启用 OSPI1 扩展连接器的电阻器修改表。添加了 PCB 图以显示电阻器修改情况。Go
  • 添加了多路复用器表并更新了 SPI 图。Go
  • 为 MCAN 添加了多路复用器表和新图。Go
  • 更新了 FSI 图并添加了多路复用器选择表。Go
  • 更新了多路复用器表并修订了 LIN 图。Go
  • 更新了 ADC 接口方框图。添加了 ADC/DAC VREF 开关的 PCB 图。Go
  • 更新了 EQEP 图Go
  • 更新了 USB 方框图。添加了 micro-USB 模式开关设置和 PCB 图。添加了 USB 主机和器件模式的信息。Go
  • 更新了修订版本 E2 的 BoosterPack 引脚排列图Go
  • 更新了“参考文档”一节，以匹配其他 AM261 EVMGo