MCF8315PWPEVM 需要一个建议工作电压范围为 4.5V 至 35V 的电源。若要设置 EVM 并为其供电,请按照以下顺序操作:
- 将电机相位连接到连接器 J8 上的 A、B 和 C。
- 请勿打开电源。将电机电源连接到连接器 J7 上的 VBAT/VM 和 PGND。
- 若要启用反极性保护和 π 型滤波器,请连接到 VBAT。请注意,当连接到 VBAT 时,由于反极性保护电路中的二极管压降,VM 将减少 0.7V。
- 要禁用反极性保护和 π 型滤波器,请连接到 VM。
- 选择将 J3 设置为 5V_USB 并将 J5 设置为 3V3COM,以便通过 USB 电源为 MSP430 供电。
- 将 Micro-USB 线缆连接到计算机。
- 将电位器按顺时针旋转到底,使电机上电后速度为零。
- 将开关 S1 向右拨动以配置 BRAKE = RUN,将开关 S2 向右拨动以配置 DRVOFF = 驱动器输出 ON
- 打开电机电源。
- 使用 Motor Studio GUI(如节 3所示)来配置和调整器件寄存器并使电机旋转。