ZHCUB24A June   2023  – December 2023 TMAG3001 , TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5253 , TMAG5273

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2游戏手柄设计
    1. 2.1 确定外形尺寸
      1. 2.1.1 选择机械实现
      2. 2.1.2 选择磁性实现
    2. 2.2 磁体传感器放置
    3. 2.3 设计计算
    4. 2.4 后期处理
    5. 2.5 原型设计和基准测试
    6. 2.6 误差源
      1. 2.6.1 机械迟滞
      2. 2.6.2 附近材料的影响
      3. 2.6.3 支点滑移
      4. 2.6.4 偏移
  6. 3控制杆设计
    1. 3.1 确定外形尺寸
      1. 3.1.1 选择机械实现
    2. 3.2 磁体传感器放置
    3. 3.3 设计计算
    4. 3.4 原型设计和基准测试
    5. 3.5 误差源
  7. 4总结
  8. 5参考资料
  9. 6修订历史记录

3.1.1 选择机械实现

有两种典型的对齐方式可以直接实现。传感器 PCB 位于与旋转磁体的旋转平面共面的位置，或者安装 PCB 时传感器平行于旋转平面。常见的控制杆对齐方式展示了两种对齐方式。虽然在使用 3D 霍尔效应传感器时可以自由调整 PCB 的方向，但为简单起见，将使用该约定。

GUID-20230512-SS0I-TQXZ-L9S9-CPJBGVMMMKJL-low.svg图 3-1 常见的控制杆对齐方式

在许多情况下，共面安装需要更大的系统占用空间。因此，将在以下示例中探讨平行安装，以在转向灯控制柄中保持最小的设计尺寸。

另一个需要考虑的因素是控制杆的行程范围。控制杆运动类型展示了常见的汽车应用。与使用传统控制杆实现电子换挡器设计 时可能遇到的情况类似，全向控制杆只能围绕单个轴旋转。转向柱控制杆（例如转向灯或挡风玻璃雨刮器控制杆）通常能够沿两个方向倾斜，支持两个旋转轴。

GUID-20230512-SS0I-FWRD-V3QT-SMJMGFZHBDW4-low.svg图 3-2 控制杆运动类型

在未使用时，转向灯控制杆位于中间位置，但在任何时候都可以将控制杆拉向驾驶员，以切换超车闪光灯功能。该超车闪光灯功能会暂时启用远光前照灯，直到驾驶员松开控制杆。该示例将演示如何使用转向灯控制柄中所示的单个霍尔效应传感器对量产转向灯模块进行改造。

GUID-20230512-SS0I-X9KW-GVXS-3FMZFRG0D6XR-low.svg图 3-3 转向灯功能状态
GUID-20230512-SS0I-DM0P-MHZ3-SF2HB2NNWZZQ-low.svg图 3-4 转向灯控制柄