ZHCUB24A June   2023  – December 2023 TMAG3001 , TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5253 , TMAG5273

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2游戏手柄设计
    1. 2.1 确定外形尺寸
      1. 2.1.1 选择机械实现
      2. 2.1.2 选择磁性实现
    2. 2.2 磁体传感器放置
    3. 2.3 设计计算
    4. 2.4 后期处理
    5. 2.5 原型设计和基准测试
    6. 2.6 误差源
      1. 2.6.1 机械迟滞
      2. 2.6.2 附近材料的影响
      3. 2.6.3 支点滑移
      4. 2.6.4 偏移
  6. 3控制杆设计
    1. 3.1 确定外形尺寸
      1. 3.1.1 选择机械实现
    2. 3.2 磁体传感器放置
    3. 3.3 设计计算
    4. 3.4 原型设计和基准测试
    5. 3.5 误差源
  7. 4总结
  8. 5参考资料
  9. 6修订历史记录

3.5 误差源

检查图 3-12 或图 3-14 中的数据图确实可以发现绝对位置的一些分散和不确定性。这种变化是由于组装的机械容差不严格而导致的。传感器足够灵敏，可以捕捉到磁位置的微小变化，并且有意摆动控制装置，使其达到每个位置的机械容差，以明确定义运行状态的限制。

除此之外，以输入为基准的噪声和灵敏度误差是确定测量误差时需要考虑的关键因素。以输入为基准的噪声会在输出信号上产生随机变化，这会影响最终的角度计算。对连续测量结果取平均值可以减小该误差源的影响。实际上，RMS 噪声值与样本数平方根成反比。

灵敏度误差是器件信号链增益变化的结果，可能会导致轴之间和器件之间的振幅变化。该误差对角度测量的重要性往往会根据各个轴之间的不匹配程度而变化。

此外，必须考虑传感器的温度和寿命漂移。这种漂移可能会导致偏移量和灵敏度发生微小变化。任何漂移的显著性都会影响 α 和 β 角度计算，并且会导致控制杆的定义位置发生一些微小的变化。在传感器内部应用温度补偿会极大地降低温度变化导致的任何影响。

作为参考，请考虑以下 3D 霍尔效应传感器及其数据表电气表以获得完整的性能摘要。

表 3-1 3D 霍尔效应传感器
器件说明
TMAG5170具有 SPI 接口和集成 CORDIC、分辨率为 1/4 度的商用级 3D 线性霍尔效应传感器
TMAG5170-Q1具有 SPI 接口和集成 CORDIC、分辨率为 1/4 度的汽车级 3D 线性霍尔效应传感器
TMAG5170D-Q1具有 SPI 接口和集成 CORDIC、分辨率为 1/4 度的双芯片汽车级 3D 线性霍尔效应传感器
TMAG5173-Q1具有 I2C 接口和集成 CORDIC、分辨率为 1/16 度的汽车级 3D 线性霍尔效应传感器
TMAG5273具有 I2C 接口和集成 CORDIC、分辨率为 1/4 度的商用级 3D 线性霍尔效应传感器

TMAG3001

具有 I2C 集成 CORDIC、唤醒检测功能、分辨率为 1/16 度的商用级 3D 线性霍尔效应传感器