ZHCUB24A June   2023  – December 2023 TMAG3001 , TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5253 , TMAG5273

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2游戏手柄设计
    1. 2.1 确定外形尺寸
      1. 2.1.1 选择机械实现
      2. 2.1.2 选择磁性实现
    2. 2.2 磁体传感器放置
    3. 2.3 设计计算
    4. 2.4 后期处理
    5. 2.5 原型设计和基准测试
    6. 2.6 误差源
      1. 2.6.1 机械迟滞
      2. 2.6.2 附近材料的影响
      3. 2.6.3 支点滑移
      4. 2.6.4 偏移
  6. 3控制杆设计
    1. 3.1 确定外形尺寸
      1. 3.1.1 选择机械实现
    2. 3.2 磁体传感器放置
    3. 3.3 设计计算
    4. 3.4 原型设计和基准测试
    5. 3.5 误差源
  7. 4总结
  8. 5参考资料
  9. 6修订历史记录

2.6 误差源

有多种可能的误差源，其中许多误差源与制造和组装相对应。在基准评估的过程中，此类误差源易于识别，因此在投入大规模生产之前，基准测试是一种良好的必要做法。以下列表显示了针对此具体设计确定的所有可能的误差源，包括在初步设计中需要考虑的误差源：

  • 制造限制和机械容差
  • 在线性区域之外运行
  • 器件偏移量
  • 翻滚、偏转和俯仰
  • 磁体差异
  • 器件差异和温度漂移
  • 外部磁场
  • 附近材料的影响
  • 基准设置误差
  • 电源容差
  • 测量精度

本应用手册中进行原型设计的 2 磁体 2 传感器拇指操纵杆的最显著误差导致数据曲线表现出迟滞现象。一个重要的误差源是材料选择和制造容差引起的机械迟滞，而另一个重要的误差源是附近材料的磁性。这些误差在未加考虑时非常重要，会影响后处理校准和计算结果。在解决机械迟滞之前，图 2-20 中的硬件数据表现出明显的迟滞并导致图 2-21 中显示的较大误差。其他显著误差包括偏移和支点滑移。

GUID-20230516-SS0I-HGQT-JFQC-BJZTP8ZKQMBF-low.svg图 2-20 调试和调整前的初始硬件测试误差
GUID-20230516-SS0I-JD3N-RGKV-3DRZV1MKQKRZ-low.svg图 2-21 调试和调整前的初始软件测试误差