ZHCUB05 may   2023 MCT8315A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3. 1修订历史记录
  4.   商标
  5. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  6. 3必要控制
    1. 3.1 基于应用的建议默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 算法配置 – 电机速度
      1. 3.3.1 最大电机电速 (Hz)
    4. 3.4 控制配置
      1. 3.4.1 逐周期电流限制 (ILIMIT)
    5. 3.5 测试是否成功启动至闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 异常速度 [ABN_SPEED]
      2. 3.6.2 不同步 [LOSS_OF_SYNC]
      3. 3.6.3 无电机故障 [NO_MTR]
      4. 3.6.4 逐周期电流限制 [CBC_ILIMIT]
  7. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 监控电源电压波动,以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  对电机进行初始速度检测,以实现可靠的电机重新同步
      2. 4.3.2  检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 4.3.3  防止转子在启动期间反向旋转
      4. 4.3.4  缩短启动时间
      5. 4.3.5  改进速度调节
      6. 4.3.6  快速停止电机
      7. 4.3.7  更快速减速
      8. 4.3.8  防止电机停止和减速期间电源电压过冲
      9. 4.3.9  防止转子锁定或失速情况
      10. 4.3.10 充分提升热效率并提高热性能
      11. 4.3.11 缓解电磁干扰 (EMI)
      12. 4.3.12 提高电机效率
      13. 4.3.13 限制和调节电源

快速停止电机

MCT8315A 为需要快速停止电机的应用提供了两种选择。

选项 1:在闭环旋转时快速停止电机。

可以通过发出 0% 输入速度占空比来停止电机。

第 1 步:将闭环减速度 [CL_DEC] 配置为与闭环加速度 [CL_ACC] 相同的值。

第 2 步:将电机停止选项 [MTR_STOP] 配置为高侧制动或低侧制动。

第 3 步:将主动旋转制动阈值 [ACT_SPIN_BRK_THR] 设置为不会触发过流保护故障的值。检查表示过流保护故障状态的 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS(寄存器地址:0x000000E0)第 28 位。

第 4 步:将再循环制动时间 [RECIR_BRK_TIME] 配置为电机完全停止的值。对于惯性较大的电机,再循环制动时间可能较长。

第 5 步 :启用快速减速 [FAST_DECEL_EN]。

注意:快速减速将处于活动状态,直到输入速度占空比减速到主动旋转制动阈值 [ACT_SPIN_BRK_THR]。当输入速度占空比低于主动旋转制动阈值 [ACT_SPIN_BRK_THR] 时,器件将启动高侧制动或低侧制动。

选项 2:在电机运行的所有阶段快速停止电机。

第 1 步:将闭环减速度 [CL_DEC] 配置为与闭环加速度 [CL_ACC] 相同的值。

第 2 步:将制动输入 [BRAKE_INPUT] 配置为“Hardware pin brake”,以使用制动引脚应用制动。使用 MCx8316AEVM 中的制动开关 S1 将制动引脚拉高或拉低。当制动引脚被拉高时,MCT8315A 会施加制动。将制动输入 [BRAKE_INPUT] 配置为“Overwrite Hardware pin with Active Brake”,以使用 I2C 施加制动。

第 3 步:将制动占空比阈值 [BRAKE_DUTY_THRESHOLD] 设置为不会触发过流保护故障的值。检查表示过流保护故障状态的 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS(寄存器地址:0x000000E0)第 28 位。

第 4 步:启用快速减速 [FAST_DECEL_EN]。

注意:快速减速将激活,直到输入速度占空比减速到制动占空比阈值 [BRAKE_DUTY_THRESHOLD]。当输入速度占空比低于制动占空比阈值 [BRAKE_DUTY_THRESHOLD] 时,器件将启动高侧制动或低侧制动。