ZHCUB05 may   2023 MCT8315A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3. 1修订历史记录
  4.   商标
  5. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  6. 3必要控制
    1. 3.1 基于应用的建议默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 算法配置 – 电机速度
      1. 3.3.1 最大电机电速 (Hz)
    4. 3.4 控制配置
      1. 3.4.1 逐周期电流限制 (ILIMIT)
    5. 3.5 测试是否成功启动至闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 异常速度 [ABN_SPEED]
      2. 3.6.2 不同步 [LOSS_OF_SYNC]
      3. 3.6.3 无电机故障 [NO_MTR]
      4. 3.6.4 逐周期电流限制 [CBC_ILIMIT]
  7. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      2. 4.3.2  检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 4.3.3  防止转子在启动期间反向旋转
      4. 4.3.4  缩短启动时间
      5. 4.3.5  改进速度调节
      6. 4.3.6  快速停止电机
      7. 4.3.7  更快速减速
      8. 4.3.8  防止电机停止和减速期间电源电压过冲
      9. 4.3.9  防止转子锁定或失速情况
      10. 4.3.10 充分提升热效率并提高热性能
      11. 4.3.11 缓解电磁干扰 (EMI)
      12. 4.3.12 提高电机效率
      13. 4.3.13 限制和调节电源

3.4.1 逐周期电流限制 (ILIMIT)

逐周期电流限制提供了一种控制输送到电机的电流量的方法。当系统必须限制在电机启动期间从电源拉出的电流量时，此方法很有用。逐周期电流限制可限制施加到电机上的电流，使之不会超过配置的阈值。将逐周期电流限制 [ILIMIT] 配置为电机的额定峰值相电流。有关电机的额定峰值相电流（单位为安培），请查看电机数据表。使用方程式 2 选择正确的 ILIMIT（单位为伏）。

方程式 2. ILIMIT V=Cycle by cycle current limitA×[CSA_GAIN] (vA)

如果电机无法达到最大速度，则逐步增加 ILIMIT，直到电机达到最大速度。