ZHCUB05 may   2023 MCT8315A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3. 1修订历史记录
  4.   商标
  5. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  6. 3必要控制
    1. 3.1 基于应用的建议默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 算法配置 – 电机速度
      1. 3.3.1 最大电机电速 (Hz)
    4. 3.4 控制配置
      1. 3.4.1 逐周期电流限制 (ILIMIT)
    5. 3.5 测试是否成功启动至闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 异常速度 [ABN_SPEED]
      2. 3.6.2 不同步 [LOSS_OF_SYNC]
      3. 3.6.3 无电机故障 [NO_MTR]
      4. 3.6.4 逐周期电流限制 [CBC_ILIMIT]
  7. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 监控电源电压波动,以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  对电机进行初始速度检测,以实现可靠的电机重新同步
      2. 4.3.2  检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 4.3.3  防止转子在启动期间反向旋转
      4. 4.3.4  缩短启动时间
      5. 4.3.5  改进速度调节
      6. 4.3.6  快速停止电机
      7. 4.3.7  更快速减速
      8. 4.3.8  防止电机停止和减速期间电源电压过冲
      9. 4.3.9  防止转子锁定或失速情况
      10. 4.3.10 充分提升热效率并提高热性能
      11. 4.3.11 缓解电磁干扰 (EMI)
      12. 4.3.12 提高电机效率
      13. 4.3.13 限制和调节电源

更快速减速

请按照下面的步骤让电机快速减速。

第 1 步:将闭环减速度 [CL_DEC] 配置为与闭环加速度 [CL_ACC] 相同的值。

第 2 步:启用快速减速 [FAST_DECEL_EN]。

第 3 步:配置快速减速电流限制 [FAST_DECEL_CURR_LIM]。对于惯性较高的电机,快速减速电流限制将更高。

第 4 步:启用 AVS [AVS_EN],以保护电源在电机减速期间不受电压过冲的影响。如果启用 AVS,电机减速所需的时间将增加。

如果电源可以承受电压过冲,则禁用 AVS。

第 5 步 :如果应在实际电机速度达到目标速度之前禁用快速减速,则配置快速减速制动阈值 [FAST_BRK_DELTA]。例如,如果快速减速制动阈值 [FAST_BRK_DELTA] 配置为 0.5%,且目标占空比配置为 5%,器件将以 5.5% 停止电机减速。这在电机减速至临界低速的应用中很有用。当电机快速减速至临界低速时,电机可能会停止。在此类应用中,需要在稍高的速度下停止电机减速,以避免器件完全停止电机。

图 4-3 显示了当电机从 100% 占空比降至 10% 占空比时的相电流和电机电气速度波形。禁用快速减速时,电机从 100% 占空比减速到 10% 占空比所需的时间约为 10 秒。图 4-4 显示了当电机从 100% 占空比降至 10% 占空比时的相电流和电机电气速度波形。启用快速减速时,电机从 100% 占空比减速到 10% 占空比所需的时间约为 1.5 秒。请注意,当启用快速减速并禁用抗电压浪涌 (AVS) 时,电源电压中可能会出现电压尖峰。启用 AVS,以保护电源在电机减速期间不受电压过冲的影响。

GUID-3F7EA89F-7D7C-4D57-A175-402F83634B92-low.svg图 4-3 相电流和电机速度 – 已禁用更快速减速
GUID-D190C25A-583B-4E3C-B4A4-CA3C5B349B78-low.svg图 4-4 相电流和电机速度 – 已启用更快速减速

MCT8315A 在快速减速期间提供动态电流限制选项,以提高在制动至极低速度时快速减速的稳定性。使用此功能,可以在电机减速时,减小快速减速期间的电流限制。

如果电机在较低速度下失速,建议按照以下步骤操作。

第 1 步:启用动态降低电流限制 [DYNAMIC_BRK_CURR]。

第 2 步:配置 FAST_DEC_DUTY_THR。这将设置实施快速减速的速度上限。例如,如果 FAST_DEC_DUTY_THR 设置为 70%,则在速度高于 70% 时无法使用快速减速,直至其低于 70%。如果启用 AVS,当电机从 100% 占空比减速到 70% 占空比时,AVS 将激活。

第 3 步:配置 DYN_BRK_CURR_LOW_LIM。这会将电流限制设置为零速。

第 4 步:配置 FAST_DEC_DUTY_WIN。用于设置最小减速窗口(初始速度 – 目标速度),低于该窗口将不执行快速减速。例如,如果 FAST_DEC_DUTY_WIN 设置为 7.5%,FAST_DEC_DUTY_THR 设置为 75%,并且收到 75% 到 50% 的减速命令,快速减速将在速度低于 67.5% 时激活。如果 FAST_DEC_DUTY_WIN 设置为 15%,并且收到 50%->40% 减速命令,则不使用快速减速将速度从 50% 降低到 40%,因为减速窗口 (10%) 小于 FAST_DEC_DUTY_WIN。

注:

如果在电源电压上出现电压尖峰,则禁用 WCOMP_BLANK_EN。