ZHCUAO8 December   2022

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 器件
        1. 2.3.1.1 AWR2243
        2. 2.3.1.2 AM2732R
        3. 2.3.1.3 LP876242-Q1
        4. 2.3.1.4 LM62460-Q1
        5. 2.3.1.5 TCAN1043A-Q1
        6. 2.3.1.6 TCAN1044A-Q1
        7. 2.3.1.7 DP83TC812-Q1
        8. 2.3.1.8 TPS61379-Q1
        9. 2.3.1.9 TMP102-Q1
  8. 3系统设计原理
  9. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
    2. 4.2 测试设置
      1. 4.2.1 虚拟天线阵列
    3. 4.3 测试结果
      1. 4.3.1 角度分辨率测量
  10. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 物料清单
      3. 5.1.3 PCB 布局建议
        1. 5.1.3.1 20GHz (FMCW) 射频 LO 同步
        2. 5.1.3.2 PCB 层堆叠
        3. 5.1.3.3 电路板照片
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标

3 系统设计原理

对于具有额外安全要求的系统，此参考设计中包含诊断和监控功能。

  • 成像雷达
  • 看门狗：LP876242-Q1 器件包含可监控软件锁定情况的 Q&A 看门狗，以及可监控随附 MCU 所产生锁步信号且具有故障注入选项的系统错误监控输入 (nERR_MCU)。
    在这一实施方案中，SPI 总线用于 PMIC 与 MCU 之间的通信。这是使用用于 I2C 的两个引脚（SCK 和 SDI）以及 GPIO2 与 GPIO3（CS0、SDO）来完成的。当配置 SPI 而不是两个 I2C 接口时，SPI 可以访问所有寄存器，包括 Q&A 看门狗寄存器。
  • 电压监控器 (VMON)：LP876242-Q1 的电压监控引脚已连接到 1V2_FILTERED 和 5V 电源轨。如果发生欠压或过压事件，这使得 PMIC 可监控这些电源轨，并使用 SOC_nRESET_FROM_PMIC (GPIO10) 向 SOC 发出硬复位命令。这些输入均经过低通滤波，可消除不会对系统运行产生不利影响的任何短期事件。这些监控器都直接连接到雷达。这避免了电源滤波器中的铁氧体磁珠可能发生故障且无法检测到的情况。VMON 阈值和 OV/UV 条件下采取的操作均在 PMIC 的非易失性存储器 (NVM) 设置中进行配置，并可通过 SPI 进行重新配置。
  • 额外的电压监控：为了监控 VIN_RF1 和 VIN_RF2 电源轨，它们连接到 SOC 上的 ADC 输入。如果 PMIC 监控的电源轨工作正常，则 SOC 将通电，并且 ADC 将能够监控射频轨。SOC 在故障期间采取的措施可在软件中配置。
  • 看门狗负责监控 MCU 是否正常运行。该看门狗需要 MCU 以特定的时间间隔发出特定的消息，以便检测 MCU 是否正常运行。当看门狗检测到 MCU 未正常运行时，LP876242-Q1 器件会将 SOC_nRESET_FROM_PMIC (GPIO10) 引脚拉低。此过程会触发 SOC 和 Fe1/FE2 重启。