2 集成的重要性

线性调频脉冲斜坡线性度是确保 FMCW 系统中准确且可重复测量的参数之一。将整个模拟链集成在单片微波集成电路上，不仅可以减少设计与设计之间的差异，还有助于提高整体测量线性度，因为可以在老化和温度范围内执行有效的监测和校准。

查看图 1 中德州仪器 (TI) IWR6843 的方框图可以发现，发送器-接收器部分的唯一外部元件是标准 40MHz 晶体。除了这个外部 40MHz 晶体之外，IWR6843 还提供完全的发送器/接收器集成，具有：

• 斜坡发生器。
• 小数锁相环。
• 20GHz 压控振荡器 (VCO)，当从外部路由（或从外部源选择）时，可同步多个前端并在显著更大的虚拟天线上实现相干采样。

IWR6843 还包含用于发送器和接收器的完整射频 (RF) 链，其中包括：

• 软件可编程功率放大器，可实现多级发送功率，从而在根据环境和射频法规调整链路预算时实现更大的灵活性。
• 用于波束控制的动态可编程移相器。
• 低噪声放大器，当与功率放大器一起编程时，可对链路预算进行微调。
• 可通过发送和接收线性调频脉冲生成中间频率 (IF) 的混频器。
• IF 模拟滤波器。
• 采样频率高达 25MHz 的模数转换器 (ADC)。

在 MMIC 片上系统集成完整的射频链可实现功能安全所需的诊断能力水平。

IWR6843 上的全数字信号链处理集成可提供：

• 雷达硬件加速器，支持经典雷达信号处理中的 16 位测距、多普勒或到达角快速傅里叶变换 (FFT) 和恒定虚警率 (CFAR)。
• 600MHz 完全可编程的数字信号处理器，可实现完全可定制的信号处理。
• 完全可编程的 200MHz Arm® Cortex®-R4F 微控制器，用于群集、跟踪和应用级代码。

除了裸片级集成之外，IWR6843 的型号 IWR6843AOP 还在封装上配有天线，可进一步实现集成并减小印刷电路板 (PCB) 面积，适用于空间受限型应用或射频信号的 PCB 布线具有挑战性的情况。