ZHCSZ76A November   2025  – December 2025 MSPM0G5187

PRODMIX  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 功能方框图
  6. 5 器件比较
    1. 5.1 器件比较图
  7. 6 引脚配置和功能
    1. 6.1 引脚图
    2. 6.2 引脚属性
      1.      11
    3. 6.3 信号说明
      1.      13
      2.      14
      3.      15
      4.      16
      5.      17
      6.      18
      7.      19
      8.      20
      9.      21
      10.      22
      11.      23
      12.      24
      13.      25
      14.      26
      15.      27
    4. 6.4 未使用引脚的连接
  8. 7 规格
    1. 7.1  绝对最大额定值
    2. 7.2  ESD 等级
    3. 7.3  建议运行条件
    4. 7.4  热性能信息
    5. 7.5  电源电流特性
      1. 7.5.1 运行/睡眠模式
      2. 7.5.2 停止/待机模式
      3. 7.5.3 关断模式
    6. 7.6  电源时序
      1. 7.6.1 电源斜坡
      2. 7.6.2 POR 和 BOR
    7. 7.7  闪存特性
    8. 7.8  时序特性
    9. 7.9  时钟规格
      1. 7.9.1 系统振荡器 (SYSOSC)
      2. 7.9.2 低频振荡器 (LFOSC)
      3. 7.9.3 系统锁相环 (SYSPLL)
      4. 7.9.4 USB 锁频环 (USBFLL)
      5. 7.9.5 低频晶体/时钟
      6. 7.9.6 高频晶体/时钟
    10. 7.10 数字 IO
      1. 7.10.1 电气特性
      2. 7.10.2 开关特性
    11. 7.11 模拟多路复用器 VBOOST
    12. 7.12 ADC
      1. 7.12.1 电气特性
      2. 7.12.2 开关特性
      3. 7.12.3 线性参数
      4. 7.12.4 典型连接图
    13. 7.13 温度传感器
    14. 7.14 VREF1
      1. 7.14.1 电压特性 (VREF1)
      2. 7.14.2 电气特性 (VREF1)
    15. 7.15 VREF2
      1. 7.15.1 电压特性 (VREF2)
      2. 7.15.2 电气特性 (VREF2)
    16. 7.16 比较器 (COMP)
      1. 7.16.1 比较器电气特性
    17. 7.17 I2C
      1. 7.17.1 I2C 特性
      2. 7.17.2 I2C 滤波器
      3. 7.17.3 I2C 时序图
    18. 7.18 SPI
      1. 7.18.1 SPI
      2. 7.18.2 SPI 时序图
    19. 7.19 UART
    20. 7.20 USB 规格
      1. 7.20.1 USB 特性（USB 模式）
    21. 7.21 串行音频
    22. 7.22 TIMx
    23. 7.23 仿真和调试
      1. 7.23.1 SWD 时序
  9. 8 详细说明
    1. 8.1  功能方框图
    2. 8.2  CPU
    3. 8.3  工作模式
      1. 8.3.1 不同工作模式下的功能 (MSPM0G5187)
    4. 8.4  电源管理单元 (PMU)
    5. 8.5  时钟模块 (CKM)
    6. 8.6  DMA
    7. 8.7  事件
    8. 8.8  存储器
      1. 8.8.1 内存组织
      2. 8.8.2 外设文件映射
      3. 8.8.3 外设中断向量
    9. 8.9  闪存存储器
    10. 8.10 SRAM
    11. 8.11 GPIO
    12. 8.12 IOMUX
    13. 8.13 ADC
    14. 8.14 温度传感器
    15. 8.15 VREF
    16. 8.16 COMP
    17. 8.17 安全性
    18. 8.18 AESADV
    19. 8.19 密钥库
    20. 8.20 CRC-P
    21. 8.21 边缘 AI NPU
    22. 8.22 串行通信接口
      1. 8.22.1 UNICOMM (UART/I2C/SPI)
        1. 8.22.1.1 UART (UNICOMM)
        2. 8.22.1.2 I2C (UNICOMM)
        3. 8.22.1.3 SPI (UNICOMM)
      2. 8.22.2 通用串行总线 (USB)
      3. 8.22.3 数字音频接口 - I2S/TDM
    23. 8.23 低频子系统 (LFSS)
    24. 8.24 RTC_B
    25. 8.25 IWDT_B
    26. 8.26 WWDT
    27. 8.27 计时器 (TIMx)
    28. 8.28 器件模拟连接
    29. 8.29 输入/输出图
    30. 8.30 串行线调试接口
    31. 8.31 引导加载程序 (BSL)
    32. 8.32 器件出厂常量
    33. 8.33 标识
  10. 9 应用、实施和布局
    1. 9.1 典型应用
      1. 9.1.1 原理图
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 入门和后续步骤
    2. 10.2 器件命名规则
    3. 10.3 工具与软件
    4. 10.4 文档支持
    5. 10.5 支持资源
    6. 10.6 商标
    7. 10.7 静电放电警告
    8. 10.8 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

8.27 计时器 (TIMx)

这些器件中有三种类型的计时器外设支持以下主要功能：TIMGx（通用计时器）、TIMAx（高级计时器）和 TIMBx（基本计时器）。TIMGx 是 TIMAx 的子集，这意味着计时器实例之间的常见功能是软件兼容的。有关具体配置，请参阅表 8-17：

通用计时器 (TIMGx) 的具体特性包括：

  • 具有重复重新加载模式的 16/32 位递增、递减或递增/递减计数器
  • 可选和可配置的时钟源
  • 用于对计数器时钟频率进行分频的 8 位可编程预分频器
  • 两个独立通道，用于：
    • 输出比较
    • 输入捕捉
    • PWM 输出
    • 单次触发模式
  • 影子 CC 寄存器在 TIMG6、TIMG7 中可用
  • 用于加载的影子寄存器在 TIMG6、TIMG7 中可用
  • 支持不同 TIMx 实例之间的同步和交叉触发
  • 支持中断/DMA 触发生成以及跨外设（例如 ADC）触发功能

高级计时器 (TIMAx) 的具体特性包括：

  • 具有重复重新加载模式的 16 位递减或加减计数器
  • 可选和可配置的时钟源
  • 用于对计数器时钟频率进行分频的 8 位可编程预分频器
  • 重复计数器，仅在计数器的给定周期数之后生成中断或事件
  • 最多四个独立通道，用于：
    • 输出比较
    • 输入捕捉
    • PWM 输出
    • 单次触发模式
  • 提供用于加载和 CC 寄存器的影子寄存器
  • 具有可编程死区插入功能的互补输出 PWM
  • 非对称 PWM
  • 可配置故障处理机制，用于：
    • PWM 能够快速响应外部故障输入或比较器事件 (<40ns)
    • 当发生锁存故障情况时，以用户定义的安全状态输出信号
  • 支持不同 TIMx 实例之间的同步和交叉触发
  • 支持中断和 DMA 触发生成以及跨外设（例如 ADC）触发功能
  • 两个用于内部事件的额外捕捉/比较通道

基本软件计时器 (TIMBx) 的具体特性包括：

  • 支持包含 4 个计数器的计数器数组
  • 每个计数器是一个 16 位计数器
  • 由 PD0 总线时钟 (ULPCLK) 计时
  • 能够连接 2 个或更多个计数器以创建更长的持续时间
  • 能够测量外部事件的时序属性
    • 事件 2 个脉冲之间的持续时间
    • 计算事件数量
    • 能够根据外部事件或内部事件启动/停止计数器
表 8-17 TIMx 配置
计时器名称 电源域 分辨率 预分频器 重复计数器 捕捉/比较通道 相负载 影子负载 影子 CC 死区 故障 QEI
TIMG0 PD0 16 位 8 位 – 2 – – – – – –
TIMG6 PD1 16 位 8 位 – 2 – – – – – –
TIMG7 PD1 16 位 8 位 – 2 – 是 是 – – –
TIMA0 PD1 16 位 8 位 8 位 4 是 是 是 是 是 –
TIMB0 PD0 16 位 – – – – – – – – –
表 8-18 TIMx 交叉触发器映射
TSEL.ETSEL 选择 PD0 计时器 PD1 计时器
TIMG0 TIMA0 TIMG6 TIMG7
0 TIMA0.TRIG0 TIMA0.TRIG0 TIMA0.TRIG0 TIMA0.TRIG0
1 TIMG0.TRIG0 TIMG0.TRIG0 TIMG0.TRIG0 TIMG0.TRIG0
2 TIMG6.TRIG0 TIMG6.TRIG0 TIMG6.TRIG0 TIMG6.TRIG0
3 TIMG7.TRIG0 TIMG7.TRIG0 TIMG7.TRIG0 TIMG7.TRIG0
4 至 31 保留
表 8-19 TIMBx 时钟源选择
CTRREGSx.CTL0.CLKSEL 从事件源进行计数器更新
0 总线时钟
1 计数器 0 溢出
2 计数器 1 溢出
3 计数器 2 溢出
4 至 8 保留
9 GPIO0 发布者 1
10 GPIO0 发布者 2
11 GPIO1 发布者 1
12 GPIO1 发布者 2
13 DMA 中断
14 保留
15 TIMBx 通用事件订阅者
表 8-20 TIMBx 启动/停止/复位源选择
CTRREGSx.CTL0.STARTSEL 从事件源启动/停止/复位
CTRREGSx.CTL0.STOPSEL
CTRREGSx.CTL0.RESETSEL
0 无操作
1 计数器 0 溢出
2 计数器 1 溢出
3 计数器 2 溢出
4 至 8 保留
9 GPIO0 发布者 1
10 GPIO0 发布者 2
11 GPIO1 发布者 1
12 GPIO1 发布者 2
13 DMA 中断
14 保留
15 TIMBx 通用事件订阅者

有关更多详细信息，请参阅 MSPM0 G 系列 80MHz 微控制器技术参考手册 中的“TIMx”一章