11 引脚排列说明

（请参阅 24 引线双列直插式封装顶视图 请参阅封装 NAZ0024B）

引脚 1，自举 1 输入：1 号半 H 桥的自举电容器引脚。建议的电容器 (10nF) 在引脚 1 和 2 之间连接。

引脚 2，输出 1：1 号半 H 桥输出。

引脚 3，方向输入：请参阅 表 11-1。该输入控制输出 1 和输出 2（引脚 2 和 10）之间的电流方向，因此控制电机负载的旋转方向。

引脚 4，制动输入：请参阅 表 11-1。该输入用于通过有效地短接电机端子来制动电机。需要制动时，该输入被置于逻辑高电平，还需要将逻辑高电平施加到 PWM 输入引脚 5。使电机短路的驱动器由方向输入（引脚 3）上的逻辑电平决定：引脚 3 逻辑高电平时，两个拉电流输出晶体管都导通；引脚 3 逻辑低电平时，两个灌电流输出晶体管都导通。通过向引脚 4 施加逻辑高电平并向 PWM 输入引脚 5 施加逻辑低电平，可以关断所有输出晶体管；在这种情况下，每个输出引脚上仅存在较小的偏置电流（约 −1.5mA）。

引脚 5，PWM 输入：请参阅 表 11-1。该输入（和方向输入引脚 3）的使用方式由 PWM 信号的格式决定。

引脚 6，V_S 电源

引脚 7，接地连接：该引脚是接地回路并在内部连接到安装接片舌。

引脚 8，电流检测输出：该引脚提供拉电流检测输出信号，通常为 377 μA/A。

引脚 9，热标志输出：该引脚提供热警告标志输出信号。引脚 9 在 145°C（结温）时变为低电平有效。但是，在结达到 170°C 之前，芯片不会自行关闭。

引脚 10，输出 2：2 号半 H 桥输出。

引脚 11，自举 2 输入：2 号半 H 桥的自举电容器引脚。建议的电容器 (10nF) 在引脚 10 和 11 之间连接。