ZHCSXG5 July   2024 DRV8962-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1特性
  3. 2应用
  4. 3说明
  5. 4引脚配置和功能
  6. 5规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 典型特性
  7. 6详细说明
    1. 6.1  概述
    2. 6.2  功能方框图
    3. 6.3  特性说明
    4. 6.4  独立半桥运行
    5. 6.5  电流检测和调节
      1. 6.5.1 电流检测和反馈
      2. 6.5.2 使用外部电阻器进行电流检测
      3. 6.5.3 电流调节
    6. 6.6  电荷泵
    7. 6.7  线性稳压器
    8. 6.8  VCC 电压电源
    9. 6.9  逻辑电平引脚图
    10. 6.10 保护电路
      1. 6.10.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
      2. 6.10.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
      3. 6.10.3 逻辑电源上电复位 (POR)
      4. 6.10.4 过流保护 (OCP)
      5. 6.10.5 热关断 (OTSD)
      6. 6.10.6 nFAULT 输出
      7. 6.10.7 故障条件汇总
    11. 6.11 器件功能模式
      1. 6.11.1 睡眠模式
      2. 6.11.2 工作模式
      3. 6.11.3 nSLEEP 复位脉冲
      4. 6.11.4 功能模式汇总
  8. 7应用和实施
    1. 7.1 应用信息
      1. 7.1.1 驱动螺线管负载
        1. 7.1.1.1 螺线管驱动器典型应用
        2. 7.1.1.2 热计算
          1. 7.1.1.2.1 功率损耗计算
          2. 7.1.1.2.2 结温估算
        3. 7.1.1.3 应用性能曲线图
      2. 7.1.2 驱动步进电机
        1. 7.1.2.1 步进驱动器典型应用
        2. 7.1.2.2 功率损耗计算
        3. 7.1.2.3 结温估算
      3. 7.1.3 驱动有刷直流电机
        1. 7.1.3.1 有刷直流驱动器典型应用
        2. 7.1.3.2 功率损耗计算
        3. 7.1.3.3 结温估算
        4. 7.1.3.4 驱动单个有刷直流电机
      4. 7.1.4 驱动热电冷却器 (TEC)
      5. 7.1.5 驱动无刷直流电机
    2. 7.2 封装散热注意事项
      1. 7.2.1 热性能
        1. 7.2.1.1 稳态热性能
        2. 7.2.1.2 瞬态热性能
      2. 7.2.2 PCB 材料推荐
    3. 7.3 电源相关建议
      1. 7.3.1 大容量电容
      2. 7.3.2 电源
    4. 7.4 布局
      1. 7.4.1 布局指南
      2. 7.4.2 布局示例
  9. 8器件和文档支持
    1. 8.1 相关文档
    2. 8.2 接收文档更新通知
    3. 8.3 支持资源
    4. 8.4 商标
    5. 8.5 静电放电警告
    6. 8.6 术语表
  10. 9机械、封装和可订购信息
    1. 9.1 卷带包装信息

7.1.3.1 有刷直流驱动器典型应用

下面的原理图展示了驱动两个有刷直流电机的 DRV8962-Q1。

DRV8962-Q1 使用 DRV8962-Q1 驱动两个有刷直流电机图 7-6 使用 DRV8962-Q1 驱动两个有刷直流电机

以下真值表描述了如何控制有刷直流电机：

表 7-1 有刷直流电机真值表
功能EN1EN2IN1IN2OUT1OUT2
正向111PWMH高/低电平
反向11PWM1高/低电平H
制动1111HH
制动*1100LL
滑行*0XXXZX
滑行*X0XXXZ

*IPROPI 引脚在这些条件下不会输出比例电流。