ZHCAGA0 July   2026 AWR2188

 

  1.   1
  2.   Abstract
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2AWR2188 CSI2硬件接口
  6. 3AWR2188 CSI2输出配置
    1. 3.1 CSI2硬件相关配置
    2. 3.2 CSI2输出数据内容配置
  7. 4CSI2输出数据格式实例
    1. 4.1 CP数据格式
    2. 4.2 CQ数据格式
    3. 4.3 CSI2传感器模式输出数据格式实例
    4. 4.4 CSI2在连续波（CW）模式下输出数据格式实例
  8. 5总结
  9. 6参考文献

2 AWR2188 CSI2硬件接口

AWR2188 ES2.0的CSI2接口由5对差分信号组成，支持最多4对数据通道（lane）和一对时钟信号。

表 2-1 AWR2243 CSI2引脚[1]
信号名称 引脚类型 描述 引脚号
CSI2A_TXM0 输出 通道0差分输出负端 V1
CSI2A_TXM1 输出 通道1差分输出负端 T1
CSI2A_CLKM 输出 差分时钟输出负端 Y1
CSI2A_TXM2 输出 通道2差分输出负端 AE1
CSI2A_TXM3 输出 通道3差分输出负端 AC2
CSI2A_TXP0 输出 通道0差分输出正端 U1
CSI2A_TXP1 输出 通道1差分输出正端 R1
CSI2A_CLKP 输出 差分时钟输出正端 W1
CSI2A_TXP2 输出 通道2差分输出正端 AE2
CSI2A_TXP3 输出 通道3差分输出正端 AC1

5对差分信号的功能可以软件配置。其中有V1/U1和Y1/W1两对差分信号硬件引脚分别固定为通道0和时钟的功能。其他差分对引脚可以设定为通道1，通道2，或者通道3，但同一通道不能重复配置。

表 2-2 CSI2硬件引脚和Lane Position对应关系
通道位置 Lane Position AWR2188 关联引脚 CSI2 功能
M_ML_MSS_CSI2_LANE_POSITION_1 V1/U1 固定通道0功能
M_ML_MSS_CSI2_LANE_POSITION_2 T1/R1 可配置为通道1或者通道2或者通道3
M_ML_MSS_CSI2_LANE_POSITION_3 Y1/W1 固定时钟功能
M_ML_MSS_CSI2_LANE_POSITION_4 AE1/AE2 可配置为通道1或者通道2或者通道3
M_ML_MSS_CSI2_LANE_POSITION_5 AC2/AC1 可配置为通道1或者通道2或者通道3

TI除了提供AWR2188芯片以外，还提供了AWR2188卫星雷达参考设计供用户参考[2]。AWR2188 CSI2的硬件连接示意图如 图 2-1 所示。

AWR2188卫星雷达参考设计 CSI2连接示意图 图 2-1 AWR2188卫星雷达参考设计 CSI2连接示意图