ZHCAG83 June   2026 AWR2188

 

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  2.   摘要
  3. 1AWR2188介绍
  4. 2硬件架构与设计
    1. 2.1 雷达系统架构
    2. 2.2 AWR2188雷达硬件设计
    3. 2.3 SOP引脚配置
    4. 2.4 AWR2188 复位与RBL启动流程
  5. 3AWR2188的外部处理器软件配置
    1. 3.1 外部处理器上电配置MSS
    2. 3.2 DFP镜像下载
    3. 3.3 MSS应用程序(Application)启动与配置
  6. 4AWR2188 SPI/I2C配置与信号解析
    1. 4.1 SPI启动配置与时序
    2. 4.2 I2C启动配置与时序
  7. 5参考文献
  8. 6修改记录

外部处理器上电配置MSS

在软件侧,AWR2188上电后外部处理器软件的第一个操作是通过ml_frontEndPowerOnDevice函数对AWR2188进行复位(控制AWR2188的nReset引脚电平从高到低再到高),并在复位期间通过控制GPIO输出电平,配置AWR2188的SOP和时钟,其中SOP的配置见 表 3-1,Clock的配置见 表 2-1。此函数执行完毕后AWR2188离开复位状态正式进入RBL阶段,执行固化在ROM侧的代码,对AWR2188进行时钟等初始化,等待从外部处理器下载DFP镜像。

    /*Power up*/
    pwrup.c_PowerControl = M_T_ML_FE_DEVICE_POWER_UP;·  //上电宏
    pwrup.c_SopBootCfg = M_ML_DEVICE_SOP_BOOT_SPI_MODE_0;  //SPI模式
    pwrup.c_SopClkCfg =M_ML_DEVICE_SOP_CLOCK_50MHZ_OSC_OUT_DISABLE;  //时钟配置
    
status = ml_frontEndPowerOnDevice(DEVICE_INDEX, &pwrup);
表 3-1 外部处理器软件的SOP配置
配置 介绍
0x01 使用SPI0的功能模式
0x06 使用SPI1的功能模式
0x07 使用I2C的功能模式
0x05 使用UART的设备管理模式
0x03 Debug模式