ZHCAG83 June   2026 AWR2188

 

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  2.   摘要
  3. 1AWR2188介绍
  4. 2硬件架构与设计
    1. 2.1 雷达系统架构
    2. 2.2 AWR2188雷达硬件设计
    3. 2.3 SOP引脚配置
    4. 2.4 AWR2188 复位与RBL启动流程
  5. 3AWR2188的外部处理器软件配置
    1. 3.1 外部处理器上电配置MSS
    2. 3.2 DFP镜像下载
    3. 3.3 MSS应用程序（Application）启动与配置
  6. 4AWR2188 SPI/I2C配置与信号解析
    1. 4.1 SPI启动配置与时序
    2. 4.2 I2C启动配置与时序
  7. 5参考文献
  8. 6修改记录

4.2 I2C启动配置与时序

当AWR2188 SOP[2:0]配置为111时，AWR2188会通过I2C协议与外部处理器进行通信。AWR2188上使用的引脚如表 4-4。在 I2C协议中，SPI_BUSY和HOST_IRQ也都是必需的，用于同步I2C信号和触发异步事件。

表 4-4 I2C硬件管脚
SIGNAL_NAME Description APE PIN
MSS_GPIO_0 被SPI_BUSY使用，I2C/SPI的控制信号 AF13
MSS_HOSTIRQ 被HOST_IRQ使用，用于触发异步事件 AF17
MSS_I2CA_SCL I2C的时钟信号 AF22
MSS_I2CA_SDA I2C的数据信号 AF23
MSS_GPIO_2 在SOP_I2C中被I2C_ADDR_0使用 AF6
MSS_GPIO_4 在SOP_I2C中被I2C_ADDR_1使用 AF20
MSS_GPIO_5 在SOP_I2C中被I2C_ADDR_2使用 AG22

AWR2188的I2C地址按照下面的格式配置， I2C地址的最后三位可由用户根据需要自定义，从0101000 到 0101111均可。

AWR2188 I2C ADDRESS
0 1 0 1 MSS_GPIO_5 MSS_GPIO_4 MSS_GPIO_2

整个I2C协议与SPI协议是一致的，SPI与I2C使用完全相同的底层驱动，因此AWR2188的I2C协议可以参考SPI协议进行分析。但是由于AWR2188只有一根数据线（I2C_SDA），因此I2C模式下会关闭校验信号，外部处理器不会收到AWR2188返回的校验信号。