ZHCAG83 June   2026 AWR2188

 

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  2.   摘要
  3. 1AWR2188介绍
  4. 2硬件架构与设计
    1. 2.1 雷达系统架构
    2. 2.2 AWR2188雷达硬件设计
    3. 2.3 SOP引脚配置
    4. 2.4 AWR2188 复位与RBL启动流程
  5. 3AWR2188的外部处理器软件配置
    1. 3.1 外部处理器上电配置MSS
    2. 3.2 DFP镜像下载
    3. 3.3 MSS应用程序（Application）启动与配置
  6. 4AWR2188 SPI/I2C配置与信号解析
    1. 4.1 SPI启动配置与时序
    2. 4.2 I2C启动配置与时序
  7. 5参考文献
  8. 6修改记录

2.1 雷达系统架构

目前市场上主流的毫米波雷达系统有两种：一种是卫星雷达架构。毫米波前端传感器芯片MMIC将采集到的原始数据直接通过高速接口（Serdes/Ethernet）传递给车身的中央域控处理器，在中央域控进行原始数据的处理。另一种是边缘雷达架构。即MMIC与处理器集成在一个板子或同一个芯片上，MMIC将采集到的原始数据交给处理器处理成点云或目标数据，再通过CAN-FD或者以太网接口传递给车身的中央域控处理器进行下一步的判决。图 2-1 和 图 2-2 是这两种架构硬件框图。

卫星雷达架构 图 2-1 卫星雷达架构
边缘雷达架构 图 2-2 边缘雷达架构