CPM模块可以按照在车身的位置划分为中央式和分布式，如果在汽车的中心位置，用一个模块连接四个门的锁止机构，即为中央式架构。如果有两个ECU单元分别对左右侧门控制，或者四个单元与四个门一一对应，则属于分布式布局。

中央式CPM是独立的ECU单元，需要通过CAN总线与ZCU通讯并确认其功能状态，由于控制对象是同一个车门解锁电机，CPM与ZCU在控制电路上是并联关系，下图为分别用H桥驱动芯片和高边开关芯片驱动电机的结构示意图。

并联拓扑下的冗余控制会带来电气耦合问题，潜在风险包括以下几点，需要设计相应的规避措施。

1. 当CPM尝试解锁电机，若此时ZCU中的H桥为锁死电机而处于下管导通状态，可能造成超级电容输出直通到地。
2. CPM在驱动电机时，反向电动势会通过ZCU的H桥体二极管向低压电池反向充电。ZCU到CPM的方向亦然。
3. 车门解锁电机一般需要进行周期性离线诊断，以确认电机和线缆的健康状态，离线诊断的原理是驱动芯片通过内部电流源给出激励信号，检测各个MOS的电压状态。如果ZCU和CPM同时做离线诊断，可能会出现错误的诊断结果，或直接损坏驱动芯片。
4. ZCU控制电机通断过程中，可能会在开关节点产生电压尖峰或脉冲，存在冲击损坏CPM单元中控制芯片的风险，需要CPM驱动芯片具备足够的耐压，或者设计者额外增加TVS 瞬态抑制二极管吸收能量。