8 CAN BWRR

下一种唤醒方法是 CAN 总线唤醒接收请求 (BWRR)，该方法存在于大多数符合 CAN 标准的收发器和 SBC 中。这种方法可用于唤醒 SBC 和集成 CAN 收发器。如果您尝试激活 SBC，则 SBC 必须处于睡眠模式，并且 CAN 收发器必须支持唤醒功能。如果 SBC 未处于睡眠模式，而是处于待机或正常模式，则只要收发器支持唤醒功能，就可以通过 BWRR 唤醒 CAN 收发器。BWRR 由唤醒模式 (WUP) 启动，该模式包含一个滤波显性位，后跟一个滤波隐性位，再以一个滤波显性位结束。WUP 中的滤波器位长度将大于 CAN 网络中的标准位长度，因此通信可能发生在 WUP 脉冲之间，并且 WUP 仍可被视为有效。

图 8-1 CAN BWRR 图（TCAN28xx 和 TCAN24xx 系列）