通用串行总线 (USB) 是一种串行协议，允许在 USB 主机与 USB 器件之间进行通信。该协议最初于 1996 年推出，如今是世界上广受欢迎的通信协议之一。USB 可用于从手机到电动汽车的各种应用。自 1996 年以来，对该协议规格进行过多次更新与改进，因而广受欢迎。如表 1-1 所示，目前使用的 USB 的主要版本是 USB 2.0、USB 3.2 和 USB 4。

USB 的最新版本始终向后兼容上一个迭代。这意味着支持最新版本（通信速度为 40Gbps 的 USB 4）的 USB 端口，也需要支持最早版本（低速通信速度为 1.5Mbps 的 USB 2.0）。

当 USB 从 USB2 转换为 USB3.x 时，USB 端口的物理特性发生了重大变化。

• 在 USB2.0 速度下，所有通信都发生在利用半双工通信的单个直流耦合差分对之间。（在单个通道上进行双向通信）
• 在 USB3.2 及后续版本中，通信发生在两个支持全双工通信的交流耦合差分对之间。（在两个通道上进行单向通信）

USB 规格还定义了与 USB 协议相关的标准连接器。下图重点介绍了不同的 USB 连接器和封装：

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