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ZHCAFJ9 July 2025 DRV8376

3.2 校准方法

以下校准方法可用于解决 DRV8376 中的增益误差。室温校准会测量 DRV8376 电流检测放大器在单个温度（通常为 25°C）下的增益误差，并应用固定改正因子将测量的增益调整为标称值，但这种方法未考虑温度引起的漂移，从而导致 -40°C 和 125°C 处的误差。多温度校准会收集多个温度下的增益误差测量值（例如 -40°C、25°C 和 +125°C），用于拟合线性模型 y = mx+c 和增益误差数据，借助标称化的增益误将测量的增益修正为标称增益，在整个温度范围内实现接近 0 的误差。基于软件的补偿方案将预校准参数（斜率 (m)、截距 (c)）存储在固件中，使用公式对测量的增益应用实时改正。

方程式 2.

G_{c} (T) = \frac{G_{m} (T)}{1 + \frac{(m * T + c)}{100}}

该方法将增益误差数据拟合至线性模型中：

方程式 3.

G (T) = G 0 \cdot (1 + α \cdot (T - T 0))

到

方程式 4.

E (T) = m \cdot T + c

E (T)：增益误差 (%)。
m：斜率 (%/°C)。
c：截距 (%)

该方法假设测量的增益为：

方程式 5.

G m e a s u r e d (T) = G n o m i n a l \cdot (1 + E (T) / 100)

校准会将增益改正为标称值：

方程式 6.

G c o r r e c t e d (T) = G m e a s u r e d (T) 1 + (m \cdot T + c) / 100

改正后的增益误差为：

方程式 7.

E c o r r e c t e d (T) = \frac{G c o r r e c t e d (T) - G n o m i n a l}{G n o m i n a l} * 100

图 3-3 显示了使用上述方法在 24V 和 48V 电源下获得的 DRV8376 的校准后增益误差。

图 3-3 校准后增益误差