以下寄存器配置可用于在向上计数模式下生成 20% 的 PWM 占空比。

EPWM_TBPRD = 62500
EPWM_TBCTL.CTRMODE = 0 → Up count mode
EPWM_TBCTL.CLKDIV = 1
EPWM_CMPA = 12500 (= 62500 x 20%)
EPWM_CMPCTL.SHDWAMODE = 0 → Shadow mode
EPWM_CMPCTL.LOADAMODE = 0 → Load on TBCNT = 0 when shadow mode is enabled.
EPWM_AQCTLA.CAU = 0x3 → Toggle EPWM output
EPWM_AQCTLA.ZRO = 0x2 → Force EPWM output HIGH

采用这种配置后，无论何时向 CMPA 寄存器写入数值，都不会产生非预期的 PWM 占空比变化。图 5-1 是在将 PWM 占空比从 20% 更改为 80% 时探测到的 PWM 信号。

图 5-1 在向上计数模式下探测 PWM 随影子模式的变化

图 5-2 在向上计数模式下使用影子模式分析 PWM 占空比变化

具体分析如下。

• 当前占空比 = 20%。
  方程式 9. $Duty = 100 \times \frac{12500}{12500 + 50000} = 20\%$
• 软件会在 ① 至 ② 之间将 50000 写入 CMPA 寄存器
• CMPA 寄存器处于影子模式，会在 TBCNT = 0 时更新。
• 当 TBCNT = 0（即 ② 时刻）时，PWM 发生翻转，占空比变为 80%。
  方程式 10. $Duty = 100 \times \frac{50000}{50000 + 12500} = 80\%$
• 在后续的 PWM 周期中，PWM 占空比保持在 80%。

这只是一个示例，用于说明如何控制 PWM 占空比，尤其针对 LED 调光，以避免非预期的亮度变化。