ZHCAFI8 July   2025 TDA4VE-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2了解 TDA4x 上的 PWM 工作机制
    1. 2.1 PWM 架构概述
    2. 2.2 计数器比较寄存器和占空比控制
    3. 2.3 动作限定器与输出行为
    4. 2.4 同步与更新时序
  6. 3立即 CMPA 寄存器更新导致的 PWM 占空比异常
  7. 4向上/向下计数模式下的非预期 PWM 占空比
  8. 5适用于 LED 调光控制的无缝 PWM 更新最佳实践
    1. 5.1 使用影子寄存器进行占空比更新
    2. 5.2 选择相应的计数器模式
    3. 5.3 影子寄存器下向上计数模式的寄存器配置
  9. 6总结
  10. 7参考资料

5.1 使用影子寄存器进行占空比更新

始终启用 CMPA 比较寄存器的影子加载功能，通过配置 EPWM_CMPCTL.LOADAMODE = 0，将更新延迟到 PWM 周期的开始或结束，这样可以确保 CMPA 寄存器在特定事件（如 TBCNT = 0 或 TBCNT = TBPRD）时以确定性的方式更新。