1 简介

在德州仪器 (TI) 的 TDA4x 处理器系列中，PWM 生成通常使用 EPWM 模块来实现，该模块支持一系列灵活的功能，例如可配置的计数器模式、比较寄存器、影子加载和事件触发。这些功能对于实时、高性能的控制系统至关重要。

尽管 PWM 模块功能多样，但如果配置不当，尤其是在运行时更新占空比时，可能会产生不良的输出行为。一个常见问题是在比较寄存器 (CMPA/CMPB) 立即更新而没有与 PWM 周期正确同步时，出现中间占空比或错误的占空比。这些情况可能导致在敏感应用中出现视觉闪烁（例如 LED）、电机扭矩突变或 EMI 尖峰等问题。

在实际设计中，这对于确保占空比更新平稳进行，而不会出现非预期的瞬态至关重要。这可以通过使用影子寄存器来实现，影子寄存器将寄存器更新推迟到 PWM 周期中的安全点（通常在周期边界处）。

本应用手册重点介绍了两种特定的 PWM 伪影来源，并介绍了针对 TDA4x 平台优化的可靠设计：

• 立即更新与 PWM 占空比相关的寄存器。建议的设计是启用并使用影子寄存器机制，确保更新与 PWM 周期同步生效。
• 在需要边沿对齐时序的应用中，使用中心对齐（向上/向下计数模式）PWM 模式。这种不匹配会导致不一致的行为，尤其在依赖于上升沿或下降沿对齐的 LED 调光等应用中。建议在边沿对齐的应用中使用向上计数或向下计数模式。

本应用手册详细解释了这些问题，并以 EPWM 模块进行 LED 调光控制为例，提供了最佳实践。