摘要

在汽车高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中，系统可靠性至关重要，尤其在引导过程中。本应用手册介绍了一种方法，用于在 TI TDA4x Jacinto 器件上使用单个 eMMC 器件实现冗余引导功能。系统使用嵌入式多媒体卡 (eMMC) 引导模式作为主引导模式，并使用多媒体卡/安全磁盘 (MMC/SD) 引导模式作为备用模式。两条路径共用同一个 eMMC 硬件，而无需更改物理引导模式或使用额外的存储器件。

建议的设计可确保即使主引导映像损坏（例如由于更新期间意外断电），系统也可以成功恢复和引导。要做到这一点，需要精心组织引导加载程序映像，利用不同的引导模式，并在同一器件内准备不同的引导路径。验证方法是故意损坏主映像，并观察自动回退到备用引导路径的情况。此方法为 ADAS 应用提供了可靠、具有成本效益且方便维护的冗余引导设计，从而在现实的汽车环境中提供了系统稳健性和可用性。