ZHCAF85A April 2025 – June 2026 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1
5.4 电机参数提取工具 (MPET)
图 5-5 电机参数提取工具 (MPET)电机参数提取工具 (MPET) 是一种器件算法功能，可协助识别电机电气参数，包括相电阻、相电感、BEMF 常数和速度环路系数（Kp 和 Ki）。
要执行 MPET，用户必须配置 MPET 页面 Motor Parameters 部分下列出的电机启动参数。
对于 MCF8329x 器件，必须在运行 MPET 之前建立以下配置：
i) 基于分流电阻值的基极电流和 CSA 增益参数
ii) 电机的相电阻和相电感
用户可以通过选择 MPET Select 下的选项来选择在 MPET 操作期间要测量的参数。
点击“Run MPET”命令按钮，启动电机参数测量。
成功执行 MPET 后，测得的参数将在 MPET 结果部分中显示。用户可以选择“Write MPET Result To Shadow Registers”按钮，将测量的电机参数传输到器件寄存器中。
注： MPET 是 SmartTune 功能的子集。TI 建议使用 SmartTune 工具来识别电机参数。