ZHCAF47 March   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2最终应用配置建议
    1. 2.1 重新同步
    2. 2.2 反向驱动
    3. 2.3 滑行（高阻态）
    4. 2.4 启动制动
    5. 2.5 方向改变模式
  6. 3调优指导
    1. 3.1 初始速度检测模块
      1. 3.1.1 初始速度检测
      2. 3.1.2 ISD 时间
      3. 3.1.3 静止检测阈值
    2. 3.2 重新同步
      1. 3.2.1 正向驱动重新同步阈值
      2. 3.2.2 反向驱动
      3. 3.2.3 反向加速参数
      4. 3.2.4 反向驱动电流限制
      5. 3.2.5 反向驱动切换阈值
      6. 3.2.6 反向驱动开环减速 (REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC)
    3. 3.3 滑行（高阻态）
    4. 3.4 制动
      1. 3.4.1 制动配置 (BRK_CONFIG)
  7. 4MCx 器件的功能可用性
    1. 4.1 FOC 系列（MCF83xx 器件）
    2. 4.2 TRAP 系列（MCT83xx 器件）
  8. 5总结
  9. 6参考资料

2.1 重新同步

重新同步是一项功能，使器件能够即时检测自转电机，并在电机沿命令方向旋转时将电机斜升至命令的速度。

如果速度大于 FWD_DRV_RESYN_THR，从而产生足够的 BEMF，则驱动直接切换至闭环驱动，否则电机在切换至闭环之前使用开环斜升。

推荐使用的情况：

  • 当电机具有高惯性时，重新同步非常有用。高惯性电机需要很长时间才能启动和停止。如果电机在运行命令之前已在命令方向上旋转，则重新同步可以使用电机启动方法节省制动、停止和重新启动的时间。
    • 示例：吊扇，因为其具有高惯性。
  • 如果存在使电机沿指令方向旋转的外部因素（如风），建议启用重新同步，以实现更快、更平稳的启动。
    • 示例：落地扇可能会因为风而导致旋转。
  • 中到高惯性电机运行期间重复的启停例程。
    • 示例：CPAP（持续风道正压）电机。