ZHCAF47 March   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2最终应用配置建议
    1. 2.1 重新同步
    2. 2.2 反向驱动
    3. 2.3 滑行（高阻态）
    4. 2.4 启动制动
    5. 2.5 方向改变模式
  6. 3调优指导
    1. 3.1 初始速度检测模块
      1. 3.1.1 初始速度检测
      2. 3.1.2 ISD 时间
      3. 3.1.3 静止检测阈值
    2. 3.2 重新同步
      1. 3.2.1 正向驱动重新同步阈值
      2. 3.2.2 反向驱动
      3. 3.2.3 反向加速参数
      4. 3.2.4 反向驱动电流限制
      5. 3.2.5 反向驱动切换阈值
      6. 3.2.6 反向驱动开环减速 (REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC)
    3. 3.3 滑行（高阻态）
    4. 3.4 制动
      1. 3.4.1 制动配置 (BRK_CONFIG)
  7. 4MCx 器件的功能可用性
    1. 4.1 FOC 系列（MCF83xx 器件）
    2. 4.2 TRAP 系列（MCT83xx 器件）
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3.3 滑行（高阻态）

滑行使电机随着摩擦逐渐损失能量。如果启用了 ISD 且禁用了反向驱动，但电机以相反的方向且会导致高制动电流的速度旋转，滑行尤其有用。启用滑行可让电机在执行制动之前降低速度，从而在驱动至设定的基准之前使电机进入静止状态。

表 3-4 滑行相关配置
配置 子特性说明 调优注意事项
HIZ_EN 启用滑行通过摩擦损耗以自然降低电机速度 如果应用用例需要在制动前减速电机以避免产生高制动电流，则应启用该功能。如果启用了 ISD 但禁用了反向驱动，则启用该功能。
HIZ_TIME 使电机斜降的基于电机惯性的滑行时间。 花费时间从最大速度滑行到可接受速度，以使用可接受的制动电流执行制动。如果电机因风等外部因素而旋转，则滑行可能不起作用。