ZHCAF47 March   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2最终应用配置建议
    1. 2.1 重新同步
    2. 2.2 反向驱动
    3. 2.3 滑行（高阻态）
    4. 2.4 启动制动
    5. 2.5 方向改变模式
  6. 3调优指导
    1. 3.1 初始速度检测模块
      1. 3.1.1 初始速度检测
      2. 3.1.2 ISD 时间
      3. 3.1.3 静止检测阈值
    2. 3.2 重新同步
      1. 3.2.1 正向驱动重新同步阈值
      2. 3.2.2 反向驱动
      3. 3.2.3 反向加速参数
      4. 3.2.4 反向驱动电流限制
      5. 3.2.5 反向驱动切换阈值
      6. 3.2.6 反向驱动开环减速 (REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC)
    3. 3.3 滑行（高阻态）
    4. 3.4 制动
      1. 3.4.1 制动配置 (BRK_CONFIG)
  7. 4MCx 器件的功能可用性
    1. 4.1 FOC 系列（MCF83xx 器件）
    2. 4.2 TRAP 系列（MCT83xx 器件）
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3.4.1 制动配置 (BRK_CONFIG)

此参数配置制动退出模式，例如基于时间的制动或基于电流的制动，并对制动时间设置超时。

基于时间的制动。配置为 1s 制动时间后退出制动图 3-21 基于时间的制动。配置为 1s 制动时间后退出制动
基于电流的制动：基于电流阈值退出制动。图 3-22 基于电流的制动：基于电流阈值退出制动。
基于电流的制动：基于电流制动超时退出制动图 3-23 基于电流的制动：基于电流制动超时退出制动

在图 3-22中，当制动电流降至 BRK_CURR_THR 以下时会释放制动器，因为制动超时设置为 10s。在图 3-23中，由于制动超时，即使制动电流高于 BRK_CURR_THR，也会在 500ms 后强制释放制动器。

电机在启动前未处于静止状态：由于制动时间短，电机仍在旋转时过早退出制动图 3-24 电机在启动前未处于静止状态：由于制动时间短，电机仍在旋转时过早退出制动
电机在启动前未处于静止状态：由于制动电流阈值高，电机仍在旋转时过早退出制动图 3-25 电机在启动前未处于静止状态：由于制动电流阈值高，电机仍在旋转时过早退出制动