ZHCAF47 March   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2最终应用配置建议
    1. 2.1 重新同步
    2. 2.2 反向驱动
    3. 2.3 滑行（高阻态）
    4. 2.4 启动制动
    5. 2.5 方向改变模式
  6. 3调优指导
    1. 3.1 初始速度检测模块
      1. 3.1.1 初始速度检测
      2. 3.1.2 ISD 时间
      3. 3.1.3 静止检测阈值
    2. 3.2 重新同步
      1. 3.2.1 正向驱动重新同步阈值
      2. 3.2.2 反向驱动
      3. 3.2.3 反向加速参数
      4. 3.2.4 反向驱动电流限制
      5. 3.2.5 反向驱动切换阈值
      6. 3.2.6 反向驱动开环减速 (REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC)
    3. 3.3 滑行（高阻态）
    4. 3.4 制动
      1. 3.4.1 制动配置 (BRK_CONFIG)
  7. 4MCx 器件的功能可用性
    1. 4.1 FOC 系列（MCF83xx 器件）
    2. 4.2 TRAP 系列（MCT83xx 器件）
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3.2.5 反向驱动切换阈值

此参数设置反向速度阈值，在该速度下器件从闭环转换为开环。

REV_DRV_HANDOFF_THR 阈值过高，导致在反向开环模式下因盲减速而失去同步图 3-16 REV_DRV_HANDOFF_THR 阈值过高，导致在反向开环模式下因盲减速而失去同步
使用适当的 REV_DRV_HANDOFF_THR 阈值成功实现反向图 3-18 使用适当的 REV_DRV_HANDOFF_THR 阈值成功实现反向
REV_DRV_HANDOFF_THR 阈值过低，导致在反向闭环模式下因反电动势不可靠而失去同步图 3-17 REV_DRV_HANDOFF_THR 阈值过低，导致在反向闭环模式下因反电动势不可靠而失去同步