ZHCAF47 March   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2最终应用配置建议
    1. 2.1 重新同步
    2. 2.2 反向驱动
    3. 2.3 滑行（高阻态）
    4. 2.4 启动制动
    5. 2.5 方向改变模式
  6. 3调优指导
    1. 3.1 初始速度检测模块
      1. 3.1.1 初始速度检测
      2. 3.1.2 ISD 时间
      3. 3.1.3 静止检测阈值
    2. 3.2 重新同步
      1. 3.2.1 正向驱动重新同步阈值
      2. 3.2.2 反向驱动
      3. 3.2.3 反向加速参数
      4. 3.2.4 反向驱动电流限制
      5. 3.2.5 反向驱动切换阈值
      6. 3.2.6 反向驱动开环减速 (REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC)
    3. 3.3 滑行（高阻态）
    4. 3.4 制动
      1. 3.4.1 制动配置 (BRK_CONFIG)
  7. 4MCx 器件的功能可用性
    1. 4.1 FOC 系列（MCF83xx 器件）
    2. 4.2 TRAP 系列（MCT83xx 器件）
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3.2 重新同步

如果电机已经在命令的方向旋转，重新同步功能使我们能够将电机与驱动同步并斜升到命令的速度。表 3-2介绍了可用的配置。

表 3-2 重新同步相关配置
配置 子特性说明 调优注意事项
RESYNC_EN 如果电机以足够大的速度 (BEMF) 正向旋转（与命令的方向相同），则该功能使正在旋转的电机重新同步。 为使用高惯性电机（如风扇）的应用启用。
FWD_DRV_RESYN_THR 如果电机速度 > FWD_DRV_RESYN_THR，则器件可以直接与闭环重新同步，否则器件可以在闭环运行之前进行开环驱动。 FWD_DRV_RESYN_THR 需要与 OPN_CL_HANDOFF_THR 一致，因为此项预计是 BEMF 足以转换至闭环的最低速度。如果设置得过低，器件可能会出现可靠性问题，因为闭环可能会由于 BEMF 不可靠而失败。如果设置得过高，即使 BEMF 可靠并且可以实现闭环驱动，器件也会强制开环驱动。注意：生成的 BEMF = 电机的 BEMF 常数 * 电机转速。确保速度足以根据电机 BEMF 常数在 FWD_DRV_RESYN_THR 时生成几个 100mV。